请教stm32CAN

chen13770960

请教stm32CAN [复制链接]

最近在做stm32的CAN通讯  发现自测试模式下通讯正常  外围节点可以接受到数据 改为正常模式后，外围接收不到数据，发送失败。外接节点为ZLG的CAN卡。请教各位大虾了。谢谢。急，急！！！附加为主程序代码

main.rar (1.42 KB)

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2010-9-10 14:58

opcpwm

                                 沙发。

yes2250

楼主的代码中有下面几行，不知道你在normal模式里把管脚 重映射 屏蔽掉了吗？如果没有屏蔽掉，希望屏蔽后在做实验。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
  
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN,ENABLE);
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN,ENABLE);

chyzh

                                 管脚映射应该没有问题吧。在自测试模式下外界的CAN卡能正常接收数据，而且用示波器量输出，也有电平跳变。而且在正常模式下，引脚也有电平变化，但CAN卡就是接收不到数据，挂在总线上的其他设备也无法发送数据，CAN总线处于busy状态。不知道为什么

147802802

                                 请教三楼管脚重映射屏蔽   具体应该怎么做  不是很明白  刚开始接触STM32