请问STM32控制步进电机驱动器(PWM控制)的最好方**

wangp6582

请问STM32控制步进电机驱动器(PWM控制)的最好方** [复制链接]

在官方应用笔记只看到用TIM的输出比较模式，调节period以调速的简单控制。
请问假设项目应用中，需要TIM输出500脉冲以控制电机运转特定的步数，如果是在TIM中断里面计这个500，那不是浪费了硬件资源？STM32的优势想必也不是这样做的？
那请问用STM32控制步进驱动器，调速，计脉冲的最好方法是怎样呢?谢谢.

yellowcrab

                                 也想知道这个问题

nerdbihai

                                 使用重复计数器(Repetition Counter)。

YORKEXU

Repetition只有8位，数500步有点麻烦，而且只有Advanced Timer才有
考虑用master/slave的方式来做可能会好一些

使用STM32 Timer的Gate模式来精确控制脉冲个数

duguke

                                 LS上说说具体怎么说，我也很想知道具体怎么实现的

ylwhut111

                                 不浪费硬件资源啊，一个普通的tim可以控制4路电机呢

tenglin606

                                 楼主的意思是不想在中断里面计数，可这和硬件资源有什么必然的联系呢