stm8tim1cc3配置为俘获输入cc4比较输出

fang314159

stm8tim1cc3配置为俘获输入cc4比较输出 [复制链接]

各位求助：

  我用stm8的time1，其中CC3配置为俘获输入（遥控码接受），CC4配置为PWM输出，结果只要写入ARRH,ARRL时，就只能输出PWM，遥控码不能接收， 好像时基改变了，俘获值不对，无法识别遥控码：
程序如下：

//TIM1_CC1用做REMOTE input capture
TIM1_CCER2&=0xfe;    //捕获关
TIM1_CCMR3=0x01;     //输入捕获
    TIM1_PSCRH=0x00;     //分频,决定计数单位 fCK_PSC/( PSCR[15:0]+1)=8M/16=2us
    TIM1_PSCRL=0x0f;
    //TIM1_CNTRH = 0;   
   // TIM1_CNTRL = 0;
    TIM1_CCER2|=0x02;      ///下降沿
    TIM1_CCER2|=0x01;  ///使能捕获
    TIM1_IER|=0x08;      //允许中断
    //TIM1_CR1_CEN=1;         //使能time1
   
TIM1_CCMR4=0x60;  //PWM MODE1 输出
  TIM1_ARRH=0x00;   
TIM1_ARRL=0x28;         //12.5k=80us=2usx40
TIM1_CCR4H=0x00;
TIM1_CCR4L=0x14;        //duty cycle=CCR/ARRx100
TIM1_CCER2|=0x10;        //输出使能
TIM1_BKR|=0x80;
  TIM1_CR1_CEN=1;
请帮忙

liehu_4061

                                 是的，不能这么用；除非你知道输入捕获和PWM模式的原理。

juliasarah

                                 不提倡这么用，很容易出问题的

masermm

                                 规格书明确说明time1 的四个通道可以单独配置为输入，PWM输出等功能，理论上是可以的啊

ljl918918

                                 这么用可以，但是你得先弄清输入捕获和PWM模式的原理

qijiguo99

                                 非常感谢楼上两位的回复， 理论上这应该是可以，否则tim1有四个通道没有意义，硬件已定，只能用tim3作定时器，专门为cc4口服务输出IR遥控码了，郁闷。。。。。。。。

ylhsia

非常感谢楼上两位的回复， 理论上这应该是可以，否则tim1有四个通道没有意义，硬件已定，只能用tim3作定时器，专门为cc4口服务输出IR遥控码了，郁闷。。。。。。。。 ...

没错，理论上确实是可以，所以我说你要知道输入捕获和PWM模式的原理。

简单地说，当你只做捕获输入时，计数器是从0x0000计数到0xFFFF，所以你的捕获值的范围是0x0000~0xFFFF。

但当你使用PWM输出时，配置了ARRH和ARRL，此时计数器的计数是从0x0000计数到ARRH和ARRL对应的数值，然后再从0x0000开始，如果捕获值超出了0x0000~ARRH:ARRL的范围，当然会出错。

解决的办法是，在每次计数器溢出并重复计数时，有一个溢出中断，你要在溢出中断中做计数，然后在捕获成功时把溢出次数补偿到捕获结果中。

lixin811013

                                 嘿嘿，理论上确实是可以，但你要把理论搞懂才可以实现，一知半解当然就不可以，