Frenchkiss

楼上，你是同时2路PWM输入吗？ 

19850719

                                  

fjz0000

PWM输入模式的原理是使用2个捕获通道，分别捕获同一个信号的上升沿和下降沿，在得到一个完整的信号周期后，它会把计数器复位，即计数器被清零，请看RM0008的13.3.6节，还有一个波形图作为说明例子。

如果用同一个定时器同时使用2个PWM输入通道，很可能达不到你想要得效果，因为任一个PWM输入通道识别出完整的信号周期后，就会复位计数器，这样你的第2个PWM输入通道将得不到正确的结果。

在这种情况下，你要么需要使用两个定时器，但需要改变硬件的连接，要么使用普通的输入捕获模式，并通过软件计算得到信号的频率和占空比。普通的输入捕获模式不执行复位计数器的操作。

carmack

                                 不过没有输入捕获模式的例程，版主能给一个吗？或者给个连接地址

northplain

                                 你参考PWM输入的例子改一下，很简单的。

6562748

我在main里面改了一下：
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;

  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

改成输入捕获方式初始化，用TI1FP1,Channel1 ,：
1. 因为用的是pwm_input的例程修改的，所以一开始sms没有修改，还是复位模式并使能，这时候从CCR1读出的值正确。
2. 因为复位模式的话，会重新初始化计数器，不适用于 〉1个输入的情况，所以我把sms改成了110触发模式并使能，但是这时候，从CCR1读出的值却不对了。  
这是为什么？ 哪里修改有问题？

Sunny4987

                                  

looya

频率值: 
IC1Value = TIM_GetCapture1(TIM2);
Frequency1 = 72000000 / IC1Value;

第一次：TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);  Frequency1 正确

第二次：TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Trigger);  Frequency1 不正确

我现在用输入捕获，不应该用复位模式的。（直接从PWM_INPUT例程修改,gpio只使能PA0，channel1）

wenyang1986

                                 计数器是连续计数的，每次读出的数值必须减掉上次的数值才对。

冷弦

一个TIM 两路PWM捕获怎么不用？

在中断里切换一下就可以了。让它们错开、交替地工作。不可以吗？

你可以用万利的开发板试试。 TIM4刚好可以映射到 JOY_STICK按键上。

分下频率，并把滤波设到最大。手工按键测试下。这很好的。
在中断内停掉 计时器。看看 CNT与你的CCRX。

上下按键时通道 CH3/CH4  ，左右按键是 CH1/CH2.

按一下键刚好   是一个 下降沿和上升沿。

我的问题 香版主能否解答一下：

我前面提到哪个【有效触发】 好像 作用不大！就是TS位的设置。

neaman

                                 我没有看到你的问题在哪里。

hongrui

main里面没有使能中断，所以中断服务程序是空的。

那我要问了，具体的计数操作去哪里了？ 连enable count 的那步也没有。 但是例子我跑过，输入一个pwm 300hz的，能输出一个pwm波出来。 但是具体寄存器操作等，去哪里了？

因为我的输入捕获的初始化是借鉴这个例子的。所以比较关注这个例子的实现过程。

dajun

                                 我在仔细看看，不过OnePulse的例程里面只有输入捕获的初始化，其他操作都没有哇!

jjnature

问版主个问题：
你说用当前计数器值减去上一次的值，值差用来计算频率。那么原先是从CCR1读出的上一次计数器值，当前的值在CNT中。
那我是否应该这样？（我这样实验证明我的写法是错误的，请版主赐教）
tempValue1,temValue2 ,temValue的初始化都是0
==========================================
while(1)
{
    tempValue1 = TIM_GetCapture1(TIM2);
    tempValue2 = TIM_GetCounter(TIM2);
    tempValue = tempValue2 - tempValue1;
    
    Frequency1 = 72000000 / tempValue;
}

我试过每次把CCR1的值减去上一次CCR1的值，也不对。
    tempValue1 = TIM_GetCapture1(TIM2);
    if(tempValue2 == 0)
    {
       tempValue2 = tempValue1;      
    }
    else
    {
       tempValue2 = tempValue1 - tempValue2;
    }
    
    Frequency1 = 72000000 / tempValue2;

请告知，谢谢。

sdx_none

                                 有用一个引脚实现捕获pwm信号的程序吗  希望多学习一下

shaohengwei

                                 挖坟贴……

acai516518

                                 就是说单路捕获，应该很简单，网上下得到例程

情风影

图在哪里啊