请教高手，关于STM32105第二路CAN的问题

lpasmg

请教高手，关于STM32105第二路CAN的问题 [复制链接]

我用STM32 105芯片需要使用第二路CAN，使用的库函数版本是V2.0.2因库函数不支持两路CAN，我把3.0.0库函数关于CAN的部份拷到我的文件中，再增加了些CAN2的定义和改动一些宏，用拷入的3.0.0库函数部份对CAN1进行配置CAN1部份CAN1能正常收发，用同样的方法对CAN2进行配置但CAN2不能发送接收，调用发送函数后发送FIFO满了数据发不出去。以下是添加的一些代码
//--配置部份---------------------------------------------------------
#define CAN1_BASE (APB1PERIPH_BASE + 0x6400)
#define CAN1  ((CAN_TypeDef *) CAN1_BASE)

#define CAN2_BASE (APB1PERIPH_BASE + 0x6800)
#define CAN2  ((CAN_TypeDef *) CAN2_BASE)

//--使能时钟部份------------------------------------------------------------
RCC->APB1ENR |= 0x02000000|0x04000000;

//--使能IO口部份---------------------------------------------------------
//--CAN2------------------------------------------------------------
// Configure CAN2 pin: RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5；
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// Configure CAN2 pin: TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6；
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

请问一下这样配置为什么CAN2不能工作

mostimes

                                 双CAN还没用过，不过配置应该是一样的吧

zlp520

                                 配置是一样的？

huyingguang

STM32 105/107芯片的第二路CAN比较特殊

STM32 105/107芯片的第二路CAN比较特殊，主要体现在filter的设置上面。
你对CAN2的IO进行配置是可以的，但PB5/PB6应该是CAN2的remap，如果没有设置remap会有问题。

shyhard

                                 谢谢！已设置好了是remap的问题