如何做一个串口中断接收程序，一次接收一帧数据

stycx

如何做一个串口中断接收程序，一次接收一帧数据 [复制链接]

我想请教一下大家，能否做一个串口中断的接收程序，每次进中断后接收一串数据，遇到指定的标志结束。
我搞了几天，当没办法，能否请朋友帮忙指点一下。

leeweiran

应该可以，接收中断触发后采用查询方式接收
不过不建议这样做，查询方式接收就是等（阻塞），耗时间效率低，影响系统其他工作
建议每次接收中断就处理一个字节，存到数组中，主程序去判断是否收到结束标志

zhxin999

                                 应该可以，利用switch语句就可以，进中断后用case条件判断

hailangties

                                 串口通信不是只是半双工的吗

我上一谁呢

                                 是232还是422还是485？

wangxinxin999

                                 switch case是可以实现的

helly0917

没必要这样做吧？我一般这样做
在isr中buf[front++]=SBUF;收数据
在主程序中
while (front != rear) {
///根据通讯协议处理数据
   if (crc == true) {
        switch (cmd) {
        }
   }
}
中断中不喜欢处理太多事情

lulidpj

如果发送方发送一个头后,后面的尾迟迟不发(已当机).那么...怎么死的都不知道.
发送倒是可以用DMA一次发帧,因为发送是可控的,主动权在自己,确定他会发送完成.
而接收是被动的.

mary1127

to aozima：
你说的这个问题是超时，实现的方式也简单。
如果你的系统有操作系统，在设计任务的时候加入一个超时等待处理；
/* pBuf --------- 接收数据的缓冲区指针
   Timeout  ----- 报文超时的时间（或者是操作系统心跳数目）
   Length ------- 任务所期望接收的数据长度
*/
ReceiveData(UINT8 *pBuf, UINT16 Timeout, UINT8 Length, ......)
{
      ……
   RxByteNum = 0;
   while(1){
         RxByteNum  += ReadRxBuf() ;
      if(RxByteNum < Length)
            TaskDelay(Timeout);    // 也可以把这个值设置为1，然后加一个计数器，可以实现最短的等待时间
   }
   ……
}
如果你的系统没有操作系统，只能用一个定时器作为计数操作，
把上面的程序TaskDelay部分替换掉就可以了。

zhuweibing

                                 modbus 的接收程序就是这样做的,因为modbus判断两个char之间的延时是3.5个char的时候认为一帧结束,开始唤醒接收任务处理一帧数据.,这需要一个定时器配合工作.

zhoujianfeng

                                 楼主这种按结束标志结束的方式很好做吧。不需要在中断里面弄，中断不断接收数据写入数组即可，或者用DMA。然后在死循环里面不断读数，读到结束标识就认为结束。如果有超时这个，就加个定时器来定时一下。

lq999jacky

7楼的：buf[front++]=SBUF;
前面一定要加上边界判断，否则一不小心系统怎么死的都不知道……
＃define bufLen 32//和你的数据帧最大长度有关
u8 buf[bufLen];
……
中断里：
//先判断是否有未处理的帧，如有，则不可以写缓冲区
……
if(front >= _bufLen)//接着判断缓冲区是否溢出
{
      front =0;//或者用其它方式处理缓冲区溢出
}
buf[front++]=SBUF;//缓冲区未满，才可以把数据放进去
……

feigou

综合利用串口中断和定时器
可以利用定时器，判断超时。如果超时，就把接收计数清零并将接收数组index清零，重新开始新一轮接收。
以下是部分代码（有点乱，慢慢看）：

1. vu8 tim4_overrun = (u8)0x00;
   
2. 
   
3. vu8 tim4_of_10ms = (u8)0x00;//tim4_overrun_flag 10ms
   
4. 
   
5. @far @interrupt void TIM4_IR(void)
   
6. {
   
7.         TIM4->SR1 &= ~TIM4_SR1_UIF;
   
8.         if (++tim4_overrun > (u8)10)
   
9.         {
   
10.                 tim4_of_10ms |= (u8)0x01;
    
11.                 tim4_overrun &= (u8)0x00;
    
12.         }
    
13.         return;       
    
14. }
    
15. 
    
16. 
    
17. 
    
18. @far @interrupt void USART_RX(void)
    
19. {
    
20.         u8 dummy;
    
21.        
    
22.         //如果没有通讯错误，且接收寄存器非空
    
23.         if (!(UART1->SR & 0X0f))
    
24.         {
    
25.                 TIM4->CNTR &= (u8)0x00;
    
26.                 tim4_overrun &=(u8)0x00;
    
27.                 if (tim4_of_10ms)
    
28.                 {
    
29.                         RxCounter &= (u8)0x00;
    
30.                         tim4_of_10ms &= (u8)0x00;
    
31.                 }
    
32.                 TxBuffer[RxCounter++] = UART1->DR;
    
33.                
    
34.                 if (RxCounter >= BufferSize)
    
35.                 {
    
36.                         while((UART1->SR & 0x20))//等待接收标志清空
    
37.                         {
    
38.                                 dummy =  UART1->DR;
    
39.                         }
    
40.                         RxCounter = 0;
    
41.                 }
    
42.         }
    
43.        
    
44.         else//如果有通讯错误
    
45.         {
    
46.                 LEDS_PORT->ODR ^= 0x40;
    
47.                
    
48.                 RxCounter = 0;
    
49.                
    
50.                 dummy = UART1->SR;
    
51.                
    
52.                 dummy = UART1->DR;
    
53.         }
    
54.         return;       
    
55. }
    
56. 
    
57. 
    
58. 
    
59. //void main(void)中
    
60.         while (1)                                                //等待中断
    
61.         {
    
62.                 if (tim4_of_10ms)
    
63.                 {
    
64.                         RxCounter = 0;
    
65.                         tim4_of_10ms = 0;
    
66.                 }
    
67.         }

复制代码

hardstudy

                                 我来按照几位高手的指点试一下看，看结果如何

flyingsnows

                                 是的，我也觉得没必要用中断接收