步进细分驱动问题请教

hanxiao007 · 发表于2009-12-19 10:11

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大虾们好：
我用STM32的MCU做控制器，来做步进电机的细分驱动器。采用片上的AD采样，采样电阻0.1欧姆，使用运放（AV=6）放大后采样。并没有使用硬件恒流斩波。用mos管来驱动电机。电机使用的是1.8度，相电流为2.5A的步进电机。当我电机电压在17V以下时，电机基本运行正常。但当我抬高电机的工作电压19V（因为供电电压一般都在24V以上）电机运行伴有顿声，电压越高顿声出现的频率越高。
1.哪位大虾遇到过此种情况，是由什么原因引起?
2.自己初步怀疑是AD采样速度跟不上引起（AD采样最快1。5us左右），但我改变采样时间，似乎效果不大。
3.发现当电机运行时电源电压纹波较大，但17V时也存在纹波。后在电源上增加大电容消除纹波，电机运行不正常。

空中楼阁 · 发表于2009-12-19 22:08

看不出什么来

xyxzh · 发表于2009-12-21 09:19

是啊，我也遇到过，后来发现是驱动的问题

major888 · 发表于2009-12-21 19:58

是啊，我也遇到过，后来发现是驱动的问题

好：
是驱动的问题？能说的详细点嘛？
我驱动是用IO口直接驱动IRS2103的，应该不会存在什么问题啊？如果有问题，那么低压时应该也运行不正常啊。

highlight · 发表于2009-12-24 09:52

达人们，给点意见。这问题纠结我很久了

wzy19970701 · 发表于2009-12-24 11:58

换个驱动器试过没

mjdhj_520 · 发表于2009-12-24 12:01

我自己做细分驱动器，只能换块板子调调。不过已经换过了，还是一样

greatdoor · 发表于2009-12-25 08:49

做广告的？！

ljsvws · 发表于2009-12-26 11:32

看来有点像

axiulam1977 · 发表于2009-12-28 18:14

真心虚心求教，怎么会是做广告呢

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