香水城版主请进请教CAN过滤器设置

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香水城版主请进请教CAN过滤器设置 [复制链接]

//CAN 过滤器初始化
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber   = 0;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode     = CAN_FilterMode_IdMask;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale    = CAN_FilterScale_32bit;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh   = 0x0000;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow   = 0x0000;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh   = 0x0000;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow    = 0x0000;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation   = ENABLE;
   CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

           如果我想收标识符是0x18dafa00的帧，设置
           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh   = 0x18DA;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow   = 0xFA00;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh  = 0xFFFF;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFF;
           另一个节点发送标识符是0x18dafa00的帧，为什么我收不到呢？
           也许是我没研究明白，还请帮忙

tyutlx

试试看
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= J1939_REQ_DM1SinglePacket >>13;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (u16)((J1939_REQ_DM1SinglePacket &0xFFFF)<<3) |CAN_ID_EXT |CAN_RTR_DATA;

wangkj11

                                 我正有这方面问题

duoyuanhanshu

                                 我也想问

smartsheep

                                 CAN过滤器是一位一位进行过滤的，你先设置好你需要接收的ID，然后在过滤器里，把要过滤的为置1，不需要过滤的为置0就可以了

5133858

                                 我也有这方面的问题，望各位不吝赐教！

houjunli

                                 你过滤器设置是对的，会不会是其他设置的问题

hellomcu

                                 看不出有什么问题

old60

呵呵，这个问题我终于搞定了，谢谢2楼兄弟的提示。

如果收标识符是0x18dafa00的帧，设置
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh  =(unsigned short)(0x18dafa00 >> 13);
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow   = =(unsigned short)(((0x18dafa00 &  0x0000FFFF) << 3) | CAN_ID_EXT | CAN_RTR_DATA);        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh  = 0xFFFF;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFF;

原因在于：
在CAN_Transmit(&TxMessage);  函数中 你配置的ID在此函数中有移位，目的是为了写入32bits的寄存器中，但是在CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); 中，需要滤波的ID没有移位，也就是自己得先移位后在配置。

wenf

大家仔细看看
CAN_Transmit(&TxMessage);
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
这两个库函数就明白了为什么滤波器配置老出问题。

eezhangasian

学习了，正在研究中