STM32上RTOS初探之一（KeilARTX）（转）

jin7015

STM32上RTOS初探之一（KeilARTX）（转） [复制链接]

Keil ARTX(Advanced Real-Time eXecutive)是Keil为ARM 系列所提供的一个小型实时操作系统,整合于其UV3开发环境之中.在下载并安装了RealView MDK个人学习版后，ARTX同时安装到了C:\Keil\ARM\RL\RTX目录下，在C:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32\STLIB_RTX_Blinky目录下有STM32的例子程序。经过简单修改，运行在万利开发板上。
#include <RTL.h>
#include <stm32f10x_lib.h>        
OS_TID t_phaseA;               /* assigned task id of task: phase_a */
OS_TID t_phaseB;               /* assigned task id of task: phase_b */
OS_TID t_phaseC;               /* assigned task id of task: phase_c */
OS_TID t_phaseD;                /* assigned task id of task: phase_d */

#define LED_A   GPIO_Pin_4
#define LED_B   GPIO_Pin_5
#define LED_C   GPIO_Pin_6
#define LED_D   GPIO_Pin_7
#define LED_On(led)     GPIO_SetBits(GPIOC, led)
#define LED_Off(led)    GPIO_ResetBits(GPIOC, led)
/* Import functions from Setup.c                                             */
extern void SetupClock  (void);
extern void SetupLED    (void);

/*----------------------------------------------------------------------------
*        Task 1 'phaseA': Phase A output
*---------------------------------------------------------------------------*/
void phaseA (void) __task {
  for (;;) {
    LED_On (LED_A);
   os_dly_wait (100);
   LED_Off(LED_A);
   os_dly_wait (100);
  }
}
/*----------------------------------------------------------------------------
*        Task 2 'phaseB': Phase B output
*---------------------------------------------------------------------------*/
void phaseB (void) __task {
  for (;;) {
     LED_On (LED_B);
    os_dly_wait (100);
    LED_Off(LED_B);
    os_dly_wait (100);
  }
}
/*----------------------------------------------------------------------------
*        Task 3 'phaseC': Phase C output
*---------------------------------------------------------------------------*/
void phaseC (void) __task {
  for (;;) {
    LED_On (LED_C);
    os_dly_wait (100);
    LED_Off(LED_C);
    os_dly_wait (100);
  }
}
/*----------------------------------------------------------------------------
*        Task 4 'phaseD': Phase D output
*---------------------------------------------------------------------------*/
void phaseD (void) __task {
  for (;;) {
    LED_On (LED_D);
    os_dly_wait (100);
    LED_Off(LED_D);
   os_dly_wait (100);
  }
}
/*----------------------------------------------------------------------------
*        Task 8 'init': Initialize
*---------------------------------------------------------------------------*/
void init (void) __task {
  t_phaseA = os_tsk_create (phaseA, 0);  /* start task phaseA     */
  os_dly_wait (50);
  t_phaseB = os_tsk_create (phaseB, 0);  /* start task phaseB      */
  os_dly_wait (50);
  t_phaseC = os_tsk_create (phaseC, 0);  /* start task phaseC       */
  os_dly_wait (50);
  t_phaseD = os_tsk_create (phaseD, 0);  /* start task phaseD       */
  os_tsk_delete_self ();
}
/*----------------------------------------------------------------------------
*        Main: Initialize and start RTX Kernel
*---------------------------------------------------------------------------*/
int main (void) {
  SetupClock();
  SetupLED  ();
  os_sys_init (init);                    /* Initialize RTX and start init    */
}
/*----------------------------------------------------------------------------
* end of file
*---------------------------------------------------------------------------*/

经过初试化后，os_sys_init (init)启动了初试化任务。在初试化任务中，又先后启动了4个任务，启动后，删除初试化任务。这4个任务各自控制一个LED的开关。

gsypuma

                                 看起来不错，顶一下。

huangl53

                                 路过

liangzuolin

                                 简单了些

skyairllly

                                 很简单吗，我怎么看半天都没看明白

wangtingcaojia

                                 哪里不明白？

maojunwei123

不建议用keil自带的rtos, 以前玩过,头大~~~差点耽误了工作..
推荐 freertos 和 ucos,及其他..
其缺点: Bug多,,,倒是升级很快,也许有天会很成熟.;
有人会说,其开源呀,可以你自己解决,,但是我本人水平太低,其代码读的很晕,也没啥注释..
其实开始对我的诱惑力很大的,,呵呵,现在怕她了...

ustclkl

                                 分析的很有道理

repeater

                                 明白了一些。。。

lionedwolf

                                 应该还有之二吧，楼主什么时候再转一下，期盼中。。。

玲珑宝贝

                                 继续期待。。。