STM32的CAN通信时，RX方没有接收到数据，TX端却显示数据发送

feichong

STM32的CAN通信时，RX方没有接收到数据，TX端却显示数据发送 [复制链接]

在调试CAN通信，发现出现一个问题，详细描述如下

为了调试方便，我把CAN总线上的节点简化到只有2个节点，一个收一个发。

（1）当接收端滤波器设置为全接收，则可以接收到发送端数据，发送端显示发送成功。

（2）当接收端滤波器设置了过滤条件，则接收不到发送端的数据，但是发送端却显示发送成功。

请路过的帮忙指点一下，问题出来什么地方呢？

谢了先。


初始化代码部分：

 // CAN cell init 
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; 
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;   
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;   
  CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;   
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;  
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;   
  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; 
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq; 
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=60;  
  CAN_Init(&CAN_InitStructure);
   
  // CAN filter init
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;               
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000; 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;   
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFF;        
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xFFFF;        
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FilterFIFO0;  
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; 
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
  

  CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0 | CAN_IT_FMP1, ENABLE);



我的发送程序部分：

   TransmitMailbox = CAN_Transmit(&TxMessage);  
   i = 0;
    while((CAN_TransmitStatus(TransmitMailbox) != CANTXOK) && (i != 0xFFFF))
    {
      i++;
    }
 
    if(i == 0xFFFF)  
    {
      return ERROR;
    }
    else            
    {
      return SUCCESS;
    }  


接收是在中断中执行的。

snakeemail

继续进行测试，在初始化代码中，我即使把接收过滤器初始化部分去掉或者把14个接收过滤器都关闭掉，发送端也同样认为发送成功？

这是为什么了？

有路过的指导一下呀。

linwei1234

                                 我的是前16帧数据，CAN 采样器采不到东西 ，后面的就能采到

zhiguodu

can 检测发送成功是检测应答位的，而应答位是由硬件自己完成的，即使你把滤波器全关了，只是滤除要接受的 can数据帧，不会影响到硬件对应答位的正确置位，所以利用发送成功只能检测硬件是否连接。
我新手，不知道说的对不？

lwmhunhun

不代表接收程序没问题.
只是发送方发送完数据以后,收到ACK了.这说明发送的数据没被破坏,而有接收方完整接收了信息.但是接收方是否正确接收数据到寄存器,接收方寄存器是否完全配置正确,是不能由这个保证的.

1572823057

不会

laotouzi112

没看懂

laotouzi112

道理是这样，关键是现在是软件问题还是硬件问题。