weixichao

                                 还要考虑哪些容错机制

naphu

                                 用到哪些容错信息

lightofficer

                                 如果仅仅是测试，终端电阻可有可无

younha

                                 有的没有就是不行!那怕只有10cm的线!  至少要一边有!

hipy_hht

总的感觉，顶楼的应该老老实实的将CAN Bus协议手册看上几遍，消化消化。
1、CAN控制器连接的时候需要加上CAN传输器，才能输出差分信号；
2、CAN的的状态机本身就已经有错误处理机制，你需要根据发送、接受的状态标志来控制你自己的错误处理方式。你既然测试发不出数据，就应该查查发送错位状态寄存器，看看当前出现的错误标准到底是什么；
3、CAN节点做为端点，是需要在差分传输线上串联120欧姆电阻的；
4、CAN总线上传输的是差分信号，你用示波器是怎么看的？他们可是没有地参考的哦；
5、CAN传输器一般都有一个RS的引脚，用来控制速度斜率，这个引脚关乎控制器匹配总线速率的问题，如何设置要看你设定的速率与传输器数据手册规定；
6、理论上讲你只是简单的测试，传输线是直接连接，不是在什么恶劣工控环境下，对于位速率匹配可以不需过分考虑。

jinwancai

                                 还是先把CAN协议搞清楚，再下断言——“STM32的CAN问题太多了”

zs447150061

                                 希望大家有不明白的地方  在此提出

joy.zhou

                                 出现 101: 显性位错 是什么原因引起的？

shenxing

                                 能否给出一个完整的工程翁文件?

jinwancai

你好!CAN的问题刚刚和ST的人一起到一个汽车电子客人那搞过,用示波器可以看到,你们厂在哪,我可以叫ST的人一起过去和你们演示一下.谢谢!

我们是ST的代理,已与多家STM32客人在合作,经验丰富,可以提供你需要的帮助,需要在STM32上了解的请与我联系,谢谢!

邓世宏 
Simon Deng
  文晔集团/庆成企业有限公司
*************************************************************************************
地址:深圳南山区科技园高新区南区南一道创维大厦C区3楼
TEL:0755-2674 3880　转6139   FAX:0755-2674 4053
M/P:13602587155
E-mail: simon.deng@wtmec.com
Http: www.qce.co.hk    www.wtmec.com
MSN: Sac87155@hotmail.com
Skype: pcicsz