关于控制直流电机频繁被烧坏的问题

chenjian3

关于控制直流电机频繁被烧坏的问题 [复制链接]

如图为L298组成的电机控制，MCU是STM32F103RBT6，电源12V，经过LM2676转换5V供给板上5V的芯片，5V经过LM1117输出3.3V给STM32，电机运行的情况下将产生50V的反向电动势，这个电动势将在续流二极管SK24的作用下回馈到电源VIN消耗掉，也就是这样会抬高输入的12V电压，假使这个50V的反压会通过LM2676到达+5V电压，在L298的+5V端通过L298的IO作用到STM32的IO，
第一个问题，看到STM32的IO说明图里面有保护二极管，这个保护二极管是内部带的吗？这个二极管吧高压回馈到STM32的电源，会不会烧芯片，手册上的“VDD_FT 对5 伏兼容I/O 脚是特殊的”，VDD_FT是如何连接的，什么原理能使他兼容5V输入，。是不是兼容5V就去掉了内部的上拉保护二极管。它与VDD 不同手册所说的ESD保护2000V是否能保护我现在这种情况的发生。
第二个问题，我现在L298用的5V逻辑电压，STM32用的3.3V，这种情况下STM32做输出会产生什么不好的因素，如何避免。设置为OD吗？

经过试验，现在很快烧毁了两片103RBT6，实在是无法也不太敢在原来电路基础上做实验，望各位多多指教，

十岁后是疯子

                                 电机电源也用独立的。

eeworld_tw

而且用的是双极性驱动! 
在这种情况下,高减速度会有相当高的泵升电压,如果你的电源没有很好的泄放回回是肯定会烧东西的, 另外开关电源反应是比较慢的,所以高压会串过来!建议你在电源回路中添加能耗制动电路

logic1231

                                 但最好串个电阻或加IO隔离，以免功率器件击穿时烧坏主CPU

pengjin

请问如何在电源回路中添加能耗制动电路，
另外我现在的确是用的开关电源在做调试，你的意思是开关电源反映慢无法吸收反压？
这个驱动电路以前经常在用，处理器多是用的ATMEL的AVR芯片，未发现因为电机反压烧坏芯片的问题。

lpasmg

你是在什么情况下，如何测得50V的反压的？
另外，从L298的手册上看，INPUT和ENABLE的高电压只要>2.3V即可。

afan_2007

                                 50V电压会打坏OUTPUT引脚，加光藕隔离比较好

paddydong

   治本的思路应是：
1. 好的续流二极管+合理的PCB布线。 
2. 较大的VIN上的电解，距L298P最近。
   这样，就不应产生50V的电压。

   楼主用示波器在OUTPUT引脚上还是在VIN上看到50V的电压。
   我感觉好象是续流二极管有问题。

spirit_only

我板子只要一上电，运行电机控制就烧，控制程序很简单，电机转2秒停两秒，
。因为不能在板上测试，我把电机弄下来单独接电源测试，两端加一个示波器，发现反压在50V，当然在线的情况没有测试。
我也比较怀疑是续流二极管，因为这个电路和以前长期使用的电路唯一区别就是，续流二极管以前用的1A的SS14，现在换为2A的SK24。但是续流二极管什么情况下可以导致把主芯片烧毁，很费解。望 60岁老头 多指教，谢谢

ljytl1981

                                   STM32应该不比AVR脆弱，可以在以前的驱动电路＋ATMEL的AVR芯片上面测试一下，对比有何不同

daoke4587

    我是刚打算学习电机控制。应该向你学习。
    请先详细说明：“我把电机弄下来单独接电源测试，两端加一个示波器，发现反压在50V”。
    

50881993

    电机是BLDC？3线星型？无霍尔？
    单独接电源测试，什么电源？
    两端是哪两端？50V是脉冲？

    

liumapple

我将电机从控制板上拆下，直接用一个12V开关电源接在电机两端，一个示波器接电机端进行测试。断续的通断电源，发现电机产生50V的负脉冲。
电机是普通的12V有刷直流电机。19W。今天刚换了芯片和SK24为SS14等下试试，

jiessiesun

   电机上出现的电压有两种：
   1.电感断流后的感应电动势，它释放的是磁能。能量小。
   2.电机旋转时不再驱动，处于发电机状态，释放的是机械能。和转动惯量正比。能量大。
   这些能量都必须有释放的去处。
   但怎么会是负的？奇怪。

   直流电机由于自行电刷切换，切换期间微观上是无序的。电刷上的火花说明
直流电机内部有大于几十伏的电压，是正常的。所以，电机两端必须有吸收电路。可以C，RC，RCD。最简单的吸收电路是电容。不妨并个试试。再用示波器看看。
   另外，直流电机不带机械负载，额定电压空转，犹如野马！转速极高。先生不能把这种情况视作“简单”。有没有机械负载是大不相同的。
   既然有电流采样，程序中想必有启动过程处理。
   能耗制动我也想学习，以后向诸位请教。
   祝你运气好。
   

zcmthr

能耗制动我也想学习，以后向诸位请教

zhaoliping

我现在出现了跟你一样的问题，也烧片了，请问你是怎么解决的呢？有没有加光耦隔离之类的？