直流电机驱动问题

gxywin

直流电机驱动问题 [复制链接]

请问使用什么芯片可以驱动24V，180W的直流电机
（电机就两个接线头，接24V直流正负极）；

电机能正反转，速度可调；

最好有制动功能，即能使电机瞬间停止。

后学

24V,180W这个电机功率好大。如果只是玩具电机我用过L298P.显然和你这个不一样。

但是,,,直流电机的制动性能是很差的。你可以 用脉冲驱动的方式.而且用涡轮涡杆,减小转速加大扭距.速度慢了好控制.
而脉宽是可以调节的。

wxching

用PWM方式作双极性控制在加上PID控制可以做到很好的控制，
PWM用H型接发

major888

谢谢指导。不过现在用涡轮涡杆还得从设计制作，来不及了。
3楼：你说的PWM方式作双极性控制是指用MOS管吗？这种H桥电路好像对大功率的电机不太好，可能是因为功率消耗大；而且制动效果不知道如何？

zhaoxianglun

                                  

czylwj

                                 不可逆的制动不难，现在是要可逆的，就不知道怎么做了。我试过H桥受限控制，照书上做的，不知怎么回事调试就是不行。MOS管过热，可能是哪里有短路，但就是找不到原因。

guoguoguo

这与你的负载惯量以及转速有关～
从开始制动到完全停止，肯定会有一个过冲的角度和时间～
采用双极性驱动可以加快这个转变过程

也可以加一个制动器，硬卡下来～也不能太硬，就连紧急刹车都还要防抱死呢～