STM32中断

chenyu19845

STM32中断 [复制链接]

最近接触这款芯片，今天在看TIM中断的时候发现通用TIM的对应的中断向量只有一个，它的一个TIM有4个通道啊，在向量表中怎么只有一个中断向量呢？我以前遇到的每个通道都会有对应的中断函数的。如TIM1_channel1,TIM1_channel2....  在计数器计满后还有溢出中断的，这里的是不是没？好象它总是要autoload是不是？
有没有人知道帮我回答一下，先谢了！

mcuer

首先，不同的产品肯定有不同的处理方式，但都可以完成相同的任务。区别是有可能效率不同。

其次，STM32使用的Cortex-M3核心使用了内置的中断控制器，与以前的ARM7或ARM9的那种外置中断控制器的设计相比，中断处理更快更有效。

第三，STM32的通用定时器中有中断标志寄存器，每个中断源都有对应的标志状态位，可以十分方便地判断中断源并进行处理。


你这段话我没有看懂“在计数器计满后还有溢出中断的，这里的是不是没？好象它总是要autoload是不是？”，请解释一下；或能够说明你想实现什么样的功能，这样讨论起来更容易。注意：不同的芯片因为内部结构的不同，不能简单地在一种芯片上搬用另一种芯片的处理方式。

ykyyky

楼主说：“今天在看TIM中断的时候发现通用TIM的对应的中断向量只有一个，它的一个TIM有4个通道啊，在向量表中怎么只有一个中断向量呢？我以前遇到的每个通道都会有对应的中断函数的。”

“每个通道都会有对应的中断函数”与“向量表中只有一个中断向量”没有必然的联系。每个中断向量可以对应一个中断函数，但这个中断函数不一定只对应一个通道；通常的处理是在这个中断向量直接转入的中断函数中判断中断源，再分别调用对应通道的处理函数，如你所提到的：TIM1_channel1，TIM1_channel2.... 

以前的ARM7或ARM9的那种外置中断控制器的设计中只有IRQ和FIQ两个中断向量，不可能像你说的那样每个通道有一个中断向量，除非你关于中断向量的定义与我说的不一样。

zhaopingsong

感谢浪淘沙的回复！！！
因为之前我看的是中文版的datasheet，看的比较粗。昨天将中英文认真的对照着看，发现有些是我的理解的错误，也是你说没看懂那个，我就不说了那了。但是“向量表中只有一个中断向量”的那个问题还有点不明白。我就详细说下我的不明白之处。在STM32中，每个通用的TIM有4个channel,如channel1,channel2...。在中断向量表中每个TIM只有一个全局向量，如TIM2对应TIM2_IRQHandler。我查了一下用法，是你说的每个channel的中断都到这个全局向量的函数中，然后在全局向量的函数中找对应的channel。我想知道的是当channel1进入中断还没跳出，channel2也有中断来，如果判断channel2有无中断的语句即if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) 已经执行，是不是接下来再进一次TIM2_IRQHandler？如果还没执行，是不是就不用再进TIM2_IRQHandler了，直接在本次运行channel2的中断？

liyang203

    
在Firmware library的介绍中（UM0427 User manual） Page224 有下表
Table 272.     Pre-emption priority and subpriority values(1)(2)      
NVIC_PriorityGroup     NVIC_IRQChann elPreemptionPri ority     NVIC_IRQChan nelSubPriority     Description      
NVIC_PriorityGroup_ 0     0     0-15     0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority      
NVIC_PriorityGroup_ 1     0-1     0-7     1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority      
NVIC_PriorityGroup_ 2     0-3     0-3     2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority      
NVIC_PriorityGroup_ 3     0-7     0-1     3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority      
NVIC_PriorityGroup_ 4     0-15     0     4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority     
 

在Cortex-M3 Revision: r1p1 Technical Reference Manual  Page8—22 有下表
Interrupt priority grouping field:      
PRIGROUP     Split of pre-emption priority from subpriority      
0     7.1 indicates seven bits of pre-emption priority, one bit of subpriority      
1     6.2 indicates six bits of pre-emption priority, two bits of subpriority      
2     5.3 indicates five bits of pre-emption priority, three bits of subpriority      
3     4.4 indicates four bits of pre-emption priority, four bits of subpriority      
4     3.5 indicates three bits of pre-emption priority, five bits of subpriority      
5     2.6 indicates two bits of pre-emption priority, six bits of subpriority      
6     1.7 indicates one bit of pre-emption priority, seven bits of subpriority      
7     0.8 indicates no pre-emption priority, eight bits of subpriority. 
     

在Cortex-M3 Revision: r1p1 Technical Reference Manual  Page5—8 有下表
 
    Interrupt priority level field, PRI_N[7:0]              
PRIGROUP[2:0]     Binary point position Pre-emption field Subpriority field     Number of pre-emption priorities     Number of subpriorities      
b000     bxxxxxxx.y     [7:1]     [0]     128     2      
b001     bxxxxxx.yy     [7:2]     [1:0]     64     4      
b010     bxxxxx.yyy     [7:3]     [2:0]     32     8      
b011     bxxxx.yyyy     [7:4]     [3:0]     16     16      
b100     bxxx.yyyyy     [7:5]     [4:0]     8     32      
b101     bxx.yyyyyy     [7:6]     [5:0]     4     64      
b110     bx.yyyyyyy     [7]     [6:0]     2     128      
b111     b.yyyyyyyy     None     [7:0]     0     256


库的用法怎么与定义不一致啊？所以NVIC_Init函数看的不懂！
 
     

stopliu

问题：“当channel1进入中断还没跳出，channel2也有中断来，如果判断channel2有无中断的语句即if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) 已经执行，是不是接下来再进一次TIM2_IRQHandler？如果还没执行，是不是就不用再进TIM2_IRQHandler了，直接在本次运行channel2的中断？”

答：理解正确！

如果在中断处理函数中错过了该中断向量对应的某个中断源的处理，只要对应的中断标志不被清除，中断处理函数退出后还会再次进入。

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关于5楼的问题，我还没有研究过Cortex-M3中断优先级的处理，看看有没有其它人可以回答你的问题。

hnzpzg

                                 谢谢！我再认真看看，争取在在接下来几天将整个STM32有个了解，为下个星期参加ST的会做一下准备。