通用模糊自适应控制简介

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通用模糊自适应控制简介 [复制链接]

通用模糊自适应控制（UFA：Universal Fuzzy Adaptive）的特点

通用模糊自适应控制(UFA)，是一种根据模糊理论完全自动化建立自适应模糊模型从而提供优质控制的控制方法，特点如下:

(1)无需精确的过程定量知识;

(2)即插即用式的智能辨识机制，无须额外的辨识过程，在实时控制的同时辨识并记录系统模糊模型;

(3)不需要针对某一过程进行控制器设计;

(4)不需要复杂的人工控制器参数整定;

(5)具有闭环系统稳定性分析和判据，确保系统的稳定性。

UFA所解决的问题

UFA为多输入多输出(MIMO)控制器，解决了非线性(Nonlinear)、鲁棒性(Robust)、大滞后(large lag)、大惯性(Large Inertia)、时变性(Time-varying)、强耦合(strong coupling)、前馈(Feedforward)等诸多棘手的控制问题。