大家想不想弄个魔方机器人呢

jialaolian

大家想不想弄个魔方机器人呢 [复制链接]

大家想不想弄个魔方机器人呢，

最近看了些视频，关于魔方机器人的，大家有没有兴趣呢

弄个出来玩一下，

先给大家传几个视频看看

http://group.chinaaet.com/119/3417

 

要毕业了，要毕业的朋友可以用来当个毕设来搞

这东西挺好玩的

[ 本帖最后由 jialaolian 于 2011-2-12 10:56 编辑 ]

maylove

这个主意不错，顶！

wanghongyang

我以前想做这个来着，准备主控用ARDUION，但是后来仔细想了下觉得费用还是蛮高的，并且个我机械部懂，但是可以在论坛组织DIY的活动，这样成本会降低很多的，如果楼主有兴趣可以联系我，咱们可以向论坛申请DIY！~

xujian2000

有意思，值得玩。

jialaolian

嘿嘿，看来大家还是蛮有兴趣的嘛
我说下我的嘛
我学机电的，想把这个当成毕业设计来搞
说一下我的计划嘛
1.机械手的设计，准备用两个机械手，每个机械手两个自由度
舵机控制方向，减速电机控制夹紧
2.电路设计，很简单的，就是电机驱动
3.程序，主要是解魔方算法和机械手控制两部分
准备先用单片机+pc搞一下，看看再说

jialaolian

锅子，不要搞得那么复杂嘛，复杂了贵啊，遭不住啊

HOHO

老复杂了
还有 魔方转动不到位的话，在垂直方向就很难转动了
人手操作 可以晃一下，机器怎么弄

jialaolian

魔方的各个小块的倒角是圆角，如果有一点误差的话也没关系，转动另一边可以回正的

鸡鸡

看起来有点复杂啊！现在还没有这个能力。。。

qixiangyujj

暂时还没开始想