空间光通信的一个技术难点就是APT(Acquisition,Pointing and Tracking)系统的研究,该系统对实现空间通信链路的建立和维持起到关键性的作用。典型的APT系统主要由光学天线、图像处理单元和运动控制单元三部分组成。本文介绍的APT运动控制箱即是结合空间光通信的具体应用背景,采用模块化的设计思想,把APT系统中的运动控制部分封装成箱,既可作为电机控制系统单独使用,又可结合光学天线和图像处理单元实现整个APT系统的扫描和跟踪功能。更多相关内容请登录:http://cetimes.blog.tianya.cn2 运动控制箱总体设计