pic16f877测频率，输出出现大跳变

花花世界

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pic16f877测频率，输出出现大跳变

 

我测量的频率范围是0.5hz-1.5khz，采用输入捕获2，每个上升沿中断，计算出脉宽再通过rs485传输给上位机。上位机每隔4ms发送一次数据。现在在接受数据的时候会出现大的跳变，有往大的跳变，也有往小的跳变。把发送时间变长出错概率会加大。望高手路过给予解答，不胜感激~~

 

#include<pic.h>
//* Table of CRC values for high-order byte */
const char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ;

//* Table of CRC values for low-order byte */

const char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
} ;

#include <pic.h>
#include <pic1687x.h>   //PIC1687系列的头文件 
#define    address 2       //请在这里设定本机地址

 

__CONFIG(0x3B36);

unsigned  char inbox;
unsigned  char  send[5];             //发件箱
unsigned int  CCP_Count=0;   //定时器1溢出次数
unsigned char uchCRCHi,uchCRCLo;
unsigned long CCP_TIME=0;   //CCP1脉宽时间
unsigned long CCP_TIME1=0;   //CCP1上升沿时间
unsigned long CCP_TIME2=0;   //CCP1下降沿时间
unsigned int  datah=0;

void TXD();
void CCPinitial();
void USARTinit();
void data ();
void RS485();
void timer1interrupt();
void ccpinterrupt();
void delay();

 

int crc16(unsigned char *puchMsg,unsigned short  usDataLen) 
{
unsigned char uindex;
uchCRCHi = 0xFF ;
uchCRCLo = 0xFF ;
 
  while (usDataLen--)
  {
   uindex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ;
   uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uindex] ;
   uchCRCLo = auchCRCLo[uindex] ;
  }
 return 0;
}

 

/*  **************************************************************
** 函 数 名: CCPinitial()
** 功    能：CCP捕捉初始化子程序
****************************************************************** */
void CCPinitial()
{
 INTCON=0X00;

  TRISC=0xff;  
 TRISE=0X00;
 RE0=0;//RE0为MAX485控制端口
 
 RBIE=0;
 RBIF=0;

 CCP2CON=0x04;
 CCP2IF=0;
 CCP2IE=1;
  
 T1CON=0x00;   
 TMR1L=0x00;
 TMR1H=0x00;
 T1CON=0x01;
 TMR1IE=1;
 TMR1IF=0;
}

//*波特率19200/8个数据位*/
void USARTinit()
     {  
       TXSTA=0x24;
       RCSTA=0x90;
       SPBRG=51;
     
     } 

void   interrupt intin()
{
GIE=0;
if(TMR1IF) timer1interrupt();
if(CCP2IF) ccpinterrupt();
GIE=1;
}
/* ****************************************************************
  CCP捕捉中断
*************************************************************** */
void    ccpinterrupt() 
{

 CCP2IF=0;// 清CCP1捕捉中断标志
 data();   

}

void data ()
{
 datah=CCPR2H;
 CCP_TIME2=(datah<<8)+CCPR2L;  //记录时刻
 CCP_TIME=CCP_TIME2+(((unsigned long)CCP_Count)<<16)-CCP_TIME1;
 CCP_TIME1=CCP_TIME2;
 CCP_Count=0;   //计数器溢出次数清零          
}

 

 

/***************************************************************************************
  计数器溢出中断
***************************************************************************************/
void    timer1interrupt() 
{

TMR1IF=0;
CCP_Count++;
}

/**************************************************************************************
主函数
***************************************************************************************/

void main()    
{
 CCPinitial();    //* CCP捕捉设置 */
 USARTinit();
 PEIE=1;
 GIE=1;   //* 开总中断、开外围接口中断 */

 while(1)
 { 
  if(RCIF)
  RS485();

 }

}

 

/***************************************************************************************
  RS485 发送程序
***************************************************************************************/
void TXD()
{
unsigned char i=0;
 RE0=1;                       //使MAX485处于发送状态

                      
      while(i<5)
 { 
        TXREG=send[i++];           //装载数据开始发送 
          while(!TRMT);                    //等待发送结束
     } 
 
      RE0=0;          //使MAX485处于接收状态
 

}  
/***************************************************************************************
485deliver()子函数
***************************************************************************************/
void RS485()               
{  
inbox=RCREG;                      //把接收到的数据保存到收件箱*//
 if (RCSTA&0x06==0x06) inbox=0;          //记录帧错误*/
 if(inbox==address)  

 {

 GIE=0;   
  send[0]=0x80+(CCP_TIME>>16);                 
  send[1]=(CCP_TIME>>8);     

  send[2]=CCP_TIME&0x00ff;//0xaa;//
  crc16(send,3);      //产生发件箱的crc校验码
  GIE=1;
  send[3]=uchCRCHi;
  send[4]=uchCRCLo;
        TXD();                       //发送发件箱的数据包send[]   
}
}

 

njlianjian

将捕捉中断优先级设置为最高优先级，你目前这样的是在串口中断的时候，没有进入捕捉中断，因而丢失数据的计数

花花世界

如出程序，我的串口发送是用的查询，没有用中断。有个弱弱的问题，中断暂时没响应，会导致进不去这个中断么？

njlianjian

一般情况下中断怎么可能不会响应呢？中断不响应，怎么进入中断呢？即使使用的是查询发送，实际上也是通过中断发送的。

花花世界

着急啊~~在线等待~~
自己先顶下

花花世界

这样啊~~先谢谢了~~

花花世界

还是不行啊，和以前一样，没有改变啊~~

sjl2001

给你两个建议  第一，捕获数据的时候建议你使用数字滤波，或者多采集几次取个平均值也行

第二，你每次捕获的时候是否对上一次的数据清零，请检查是否存在累加，从而造成前一次对后一次结果的影响。

先提这两个，你先试试。

花花世界

是对输入捕获寄存器的清零还是定时器的清零？定时器清零不行，会造成毛刺~~还有一种现象是往大的数据跳会有多出来一次溢出次数~~第一条的数字滤波怎么用啊，单片机没看到有啊~~ 我在信号输入上加了施密特触发，还是会出现这样现象~~在线等候~~

花花世界

出现跳变不是 很经常，有时候要80s才出现一次，应该是什么冲突了，但是找不出来原因，大侠帮忙啊~~

sjl2001

我的意思是捕获值清零  所谓数字滤波就是多取值几次，然后去掉明显不符的几个值，比如最大和最小，其他的取平均值。这样出来的数值就没那么灵敏了。

sjl2001

是不是定时器中断和捕获中断冲突了，如果可以，建议进入中断的时候先关掉其他的，出中断之前再打开。主要思想就是别出现中断叠加。或者像前面老练说的，加优先级。

烟雨

刚学，不懂，顶一下！

花花世界

我现在用的中断是先输入捕获，后定时器，所有进入中断的都已经关闭中断了，等待中断执行结束后再打开的。

void   interrupt intin()
{
GIE=0;
if(TMR1IF) timer1interrupt();
if(CCP2IF) ccpinterrupt();
GIE=1;
}
就是这样吧。

还有那个数字滤波就是不能用输入捕获了吧。改用其他口，不停读状态，然后根据状态来判断吧。这个~~我还没用过~~单片机好像处理起来很费劲。

sjl2001

那中断控制是对的啊。

捕获，你捕获一次就把数据读出了吧。

可以试一下，把捕获一次，计数器加1，把捕获的数值加和，当计到10次的时候取平均值，这个平均值作为最后的使用的捕获值。你看看这样能不能好一点儿

花花世界

好的~~谢谢建议，我试试。不过这样用不了，我的实时性要求比较高。这样取平均的估计受不了。

另外我分析错误的数据，有两种情况，一个是在不是定时器溢出的时候进入了中断，导致溢出次数不对。第二是可能输入捕获丢失，造成数据不对。这个什么原因啊，按照这个中断方法，有问题么~~

sjl2001

lz,我又看了一下你的程序，我想问一下哈，
void   interrupt intin()
{
GIE=0;
if(TMR1IF) timer1interrupt();
if(CCP2IF) ccpinterrupt();
GIE=1;
}
这段是什么作用呢。void    ccpinterrupt()  和void    timer1interrupt()  已经是两个中断了，void   interrupt intin()这个是不是还是一个中断呢？ 如果这又是一个中断，那可能整个的逻辑就不太对了吧。

还有一个事儿，我注意到你捕获的最大频率是0.5hz，这就是2s，我想问一下，捕获周期能达到这个2s吧？

花花世界

恩，pic单片机不是只有一个中断入口么？只有在软件里设置这个入口下的每个中断么？定时器和输入捕获的那两个是中断服务程序，但是用那个进不去。

配合记下溢出次数可以达到比较大的。现在要求可以不是那么低的频率了，这个解决了。

就是现在的中断处理可能有问题，有时候不该进入的时候进入中断了，是不是我上面做的那不对？我用的picc编译器，用两个中断提示编译不对。

sjl2001

是一个中断入口。那这样的话，你在
void interrupt intin()
{
GIE=0;
if(TMR1IF) timer1interrupt();
if(CCP2IF) ccpinterrupt();
GIE=1;
}这里面关中断开中断，中断服务程序里面没有关和开，我感觉应该是中断服务里面关和开吧，你再看看，规划一下逻辑。

报错提示是什么，能贴上来吗？

花花世界

报错是Error[000] D:\Program Files\Microchip\work\485.c 159 : type redeclared
Error[000] D:\Program Files\Microchip\work\485.c 178 : type redeclared
在这里开关中断和在中断服务程序里面开关不一样么~~麻烦给解释下