MSP430的可屏蔽中断

wstt

MSP430的可屏蔽中断 [复制链接]

    中断很大程度上体现了一款单片机的性能，从这一点将MSP430在中断方面做得很不错，主要是提供了非常丰富的中断源，基本的有IO中断，定时器中断和一些接口中断（SPI，UART，I2C）等等。

    现在我就谈谈关于MSP430中断的一些特性，主要是在项目经历中感觉比较有用的问题，跟大家分享下。

    第一，MSP430中断的优先级。

    MSP430支持中断优先级，但是优先级的高低怎么获知呢？它的用手手册上有个很有意思的说法，我原文引用过来“The nearer a module is to the CPU/NMIRS, the higher the priority”，翻译过来就是说离CPU/NMIRS越近，优先级就越高。那我们怎么知道那个模块离CPU近啊，看datasheet给的框图？总觉得这不可能让一个做电子的人放心，比如框图在中距CPU一样进，那怎么区分呢？所以我们有另外一个更可靠的办法，IAR为每一款型号的430都提供了对应的头问题，只靠看中断向量地址就可以知道了。430的中断向量表从地址值0xFFC0开始至0XFFFF结束，一共有32个表项（每个中断向量对应2byte），0XFFCO对应的中断向量的优先级是最顶的，0XFFFE对应的中断向量的优先级是最高的，也就是从0xFFCO开始至0xFFFF,32个中断优先级由低至高。这样就很容易弄清楚各中断的优先级了。

  第二，MSP430中断的响应过程。

  首先，当然是中断发生对应的标志为置1。这个时候的过程我详述下，其实是翻译的用户手册但是还是了解下好。

1. CPU会执行完当期的指令。
2. 指向下一条指令的PC被压栈。
3. 状态寄存器SR压栈。
4. 选择最好优先级的中断进行服务。
5. 单源中断的中断标志位会被自动清零，这个地方需要小心下P1，P2这样的中断标志位不会自动清零，因为P1、P2的IO中断属于多源中断，就是说P1或者P2的8个IO对应到了一个中断向量上，单片机知道是P1或者P2发生了中断，无论是P1的哪一个IO发生的都会指向P1的中断向量，P2也是一样的，所以需要在代码中手动清零。
6. 状态寄存器SR被清零，将会终止任何低功耗状态，并且全局中断使能被关闭（GIE）。这个地方与51很是有些不同，430响应了中断后会关闭全局中断使能，不会响应任何其他的中断包括优先级高的，就是说默认状态下是没有中断嵌套的，若用到中断嵌套的话需要使用_EINT（）打开全局中断。
7. 中断向量被装载到PC，开始执行中断服务函数。

以上是整个中断的接收过程，比较重要的地方我用彩色字体标出了。

    中断返回就相对简单些，中断服务函数会由RETI这条指令返回，SR被弹出，单片机恢复到中断前的状态，PC也被弹出，继续执行指令。

    第三，开中断和中断服务函数。

    这个是让我在项目中纠结过的地方，也请各位小心。

    MSP430一旦开了外设的中断，比如SPI的接收中断。

    在SPI的接收中断被使能，单片机一旦发现SPI接收标志置位，就会装载中断向量，但是我们如果没有用到SPI的接收中断，会怎样呢？由于没用到，所有就没有写SPI接收中断的服务函数，此时中断向量里指向中断服务函数地址值是啥？是全0。CPU从0-01FFh取指令，只会发生一件事。PUC，上电清零。接着PC会装载0xFFFE中断向量的内容，也就是复位向量，程序会跳转到给IAR我们做的启动代码。程序再往下执行会执行到我们编写的代码的main()的第一句。这样悲剧就诞生了，荡机了！！！！

   所以我在这希望初学430的朋友对于中断，未使用的就不要使能。使能的就一定要写中断服务函数，哪怕是空函数！

   以上是我在430中断使用中的一些经验，希望对各位有用！

    

drjloveyou

沙发，不错，有自己的见解

soso

谢谢分享 ：）

DZQCH

学习了！~谢谢分享！~~

mmtcyq

既系统又简洁，既准确又通俗，好！

70120662

学习了，现在正在整专断这一块儿！

aida66

好帖 ，顶一下。。。。。。

abclixu123

不错。。

w363782100

hao tie

cfg

好东西

zhangzaiqi

讲得很详细

dsh__zhou

学些了。
430的中断不支持嵌套。如果真的要嵌套，可以手动方式进行。原理与LZ讲述的差不多，具体实现可能需要些注意事项，否则容易跑飞。

heicnhei

很好

iceiceice1

学习了,正需要，谢谢分享

舞动的枫叶

好东西 顶下！！！！

wynk0804

写得好，学习了

挨紧

不错不错，不写中断函数，却触发了中断，会引起复位，对我有用

wstt

也是被这样的情况折腾过

挨紧

刚刚查阅了msp430的用户手册，在g2553的情况就不是从0XFFC0开始的，而是从0XFFE0开始的。原文：(8) 位于地址0FFDEh至0FFC0h的中断矢量在该器件中未使用，可在需要时用于常规程序代码。

cuanli007

楼至帖子不错，能帮我看一下我的问题吗
void Uart_Init(void)
{
        P3SEL |= 0x30;                            // 选择P3.4和P3.5做UART通信端口
        P3DIR = 0x10;
       UCTL0|= SWRST;                         //开始设置串口   
        ME1 |= URXE0;                             // 使能USART0的发送和接受
        U0CTL |= CHAR;                            // 选择8位字                    
        UTCTL0 |= SSEL0;                          //选择模块时钟源 ; // UCLK = ACLK
        UBR00 = 0xA3;                             // 波特率4800
        UBR10 = 0x635750;                             //
        UMCTL0 = 0x00;                            // Modulation
        UCTL0 &= ~SWRST;                    //设置串口 完毕
        IE1 |= URXIE0;
}
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{
                  
              
            char ch;
         
             IE1 &= ~URXIE0; //ES = 0;_DINT();
        if((IFG1 & URXIFG0))
       
        {
               ch = RXBUF0;     
                if ((ch == '$') && (gps_flag == 0))  //如果收到字符'$'，便开始接收           
                {
                        rev_start = 1;
                        rev_stop  = 0;
                }
        rev_start = 1;
                if (rev_start == 1)  //标志位为1，开始接收            
                {
                        rev_buf[num++] =ch;  //字符存到数组中           
                        if (ch== '\n')     //如果接收到换行           
                        {
                                rev_buf[num] = '\0';
                                rev_start = 0;
                                rev_stop  = 1;
                                gps_flag = 1;
                                num = 0;
                        }
                }
        }
       
        IFG1&=~URXIFG0;
           IE1 |= URXIE0;            //    _EINT();
           
}
就是好像进不去中断，总中断在主函数也开了，不知是啥原因