流明学习笔记之十七三轴加速MMA7455L

ddllxxrr

流明学习笔记之十七三轴加速MMA7455L [复制链接]

 

飞思卡尔三轴加速度传感器MMA7455，是通过IIC和SPI同单片机通讯的，不用什么AD转换了，好像咱坛子里前些日子有个活动DIY三轴加速传感器。

 

上资料： HQ745x--mma7455数字三轴加速度模块中文手册.pdf (511.65 KB, 下载次数: 672)

2011-1-3 21:32 上传

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我元旦利用两天的空闲时间调通了MMA7455。用的是IIC。转动板子X轴数字从0变到70左右又从70左右变回。

 

现在我把注意事项说下：

 

一、IIC的地址一定要正确，速率快点慢点我觉得不太重要。

二、中断IIC一定要添上如下，在Startup.s

 

       DCD     IntDefaultHandler           ; SSI
        extern  I2C_ISR
        DCD     I2C_ISR           ; I2C
        DCD     IntDefaultHandler           ; PWM Fault
        DCD     IntDefaultHandler           ; PWM Generato

 

 

下面是程序注释：

 

                                                          
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_8MHZ); //使用外部时钟                                                    
 I2CInit(100000, 1);//I2C初始化
    RIT128x96x4Init(1000000);//液晶显示初始化
 RIT128x96x4StringDraw("mma7455L", 30, 24, 15);                                                               
    sendbuff[0] = 0x05;//设三轴加速器为2G动态测试
 ISendStr(0x3A, 0x16, 1, &sendbuff[0], 1);        //写命令
 IRcvStr(0x3B, 0x16, 1, &receivebuff[0], 1);      //测试写的对不对 
 test = receivebuff[0];             
 while(!test);                                                    //不对就死在这里
 while (1)
 {
  IRcvStr(0x3B, 0x06, 1, &receivebuff[1], 1);  //读X轴
  delay(10000);
  x[0]=receivebuff[1]/100%10+0x30;
  x[1]=receivebuff[1]/10%10+0x30;
  x[2]=receivebuff[1]%10+0x30;
  x[3]=0;
  
  IRcvStr(0x3B, 0x07, 1, &receivebuff[2], 1);  //读Y轴
  delay(10000);
  y[0]=receivebuff[2]/100%10+0x30;
  y[1]=receivebuff[2]/10%10+0x30;
  y[2]=receivebuff[2]%10+0x30;
  y[3]=0; 
  
  IRcvStr(0x3B, 0x08, 1, &receivebuff[3], 1);  //读Z轴
  delay(10000);
  z[0]=receivebuff[3]/100%10+0x30;
  z[1]=receivebuff[3]/10%10+0x30;
  z[2]=receivebuff[3]%10+0x30;
  z[3]=0;
  
  
   RIT128x96x4StringDraw("X:", 15, 40, 15); 
   RIT128x96x4StringDraw(&x[0], 30, 40, 15);
   RIT128x96x4StringDraw("Y:", 15, 48, 15); 
   RIT128x96x4StringDraw(&y[0], 30, 48, 15);
   RIT128x96x4StringDraw("Z:", 15, 56, 15);  
   RIT128x96x4StringDraw(&z[0], 30, 56, 15);
   delay(10000);
   delay(1000000);

 

上程：

 

mma7455.zip (150.94 KB, 下载次数: 318)

2011-1-3 21:32 上传

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上照片

 

 

 

[ 本帖最后由 ddllxxrr 于 2011-1-3 21:37 编辑 ]

fish001

呵呵 看起来很好玩啊 赞一个

zhengjiewen

:P 很帅！

academic

谢谢楼主分享，以前没用过这个。

laoguo

不错。。

yywd4

很好！

yuchenglin

很好！

SPsnail

支持！

simon_rui

学习学习！

雨霖林

学习ing~

感谢分享！！！

 

那个软件好神奇啊，可以读出时序的？？？是叫LOGIC吗？？？

 

哪里能下载得到啊？？？

 

 

blackwc2006

请问楼主三轴加速度传感器是怎么校准的呢？

仰天大笑中

 不错

ddllxxrr

老兄啊，那个是我买的逻辑分析仪,100左右吧，淘宝有

常见泽1

太帅了 牛啊

飞龙飞龙

老兄，你知道用TI公司LM3S8962开发板下载程序到其他LM3S系列开发板上吗？能教教我吗？我怎么实现不了呢？看资料是可以的啊

ddllxxrr

可以，但麻烦，把去开发板那几根线，断开引出就可

longyan1987

学习

liwenxuan001

谢谢了啊。。。

buaawk

大哥，我这几天也在用MMA7455L。把板子水平放到桌子上，测出来的X，Y，Z轴三个方向的数值分别是1，240和75。请问怎么样把这三个数值，转化为夹角啊。

极客王谦

楼主厉害，IRcvStr(0x3B, 0x06, 1, &receivebuff[1], 1);  //读X轴，这句当中的0x3B是怎么来了，麻烦您解释一下？