工业以太网的协议能自己选吗？还是已经固化在芯片里了？

silverknights

工业以太网的协议能自己选吗？还是已经固化在芯片里了？ [复制链接]

我用的是lm3s9b92，要做基于工业以太网的开发，各种协议如EtherCAT，Powerlink这些是可以自己选择的吗？还是芯片已经把协议固化在rom里了？
如果是前者，这些协议的实现该从哪里搞到呢？如果是后者，它固化的是哪种协议呢？
求教高手，感激不尽！

fengzhang2002

片子本身不带任何协议，一般应用移植的是LWIP和UIP等轻量级协议，只提供TCPIP UDP等协议，EtherCAT，Powerlink是上层应用协议了，需要自己开发

silverknights

不是的吧，我看资料时是说工业以太网对协议的定义都是在物理层和链路层，之上的几层基本没做过规定。而且这些工业以太网协议肯定不可能是上层应用的。
因为我记得芯片资料上说过芯片把以太网底层协议固化在rom里了，但是如果固化了它应该写明是固化的哪种协议才对，所以现在搞不清楚

academic

我觉得对于9B92来说应该是你说的前者，如果用到工业以太网的话需要自己选择，比如Ethercat。

但具体怎么获得我也不太清楚。

academic

能把你说的芯片资料发来看看吗？我也想知道到底固化了什么协议。

silverknights

我只是记得很久以前看到过，可是最近把手头相关的pdf都大概浏览了一下又没发现有讲固化了什么协议的。不过从芯片提供了操作以太网口的API来看（比如EthernetPacketGet，EthernetPHYRead等），应该能说明协议已经在内部实现了吧？

academic

EthernetPacketGet()是从以太网控制器的FIFO中读出一个以太网帧：
在FIFO中存储的一个帧是下面这样的：
+---------+----------+----------+----------+----------+
//! |         | 31:24    | 23:16    | 15:8     | 7:0      |
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word 0  | DA 2     | DA 1     | FL MSB   | FL LSB   |
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word 1  | DA 6     | DA 5     | DA 4     | DA 3     |
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word 2  | SA 4     | SA 3     | SA 2     | SA 1     |
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word 3  | FT LSB   | FT MSB   | SA 6     | SA 5     |
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word 4  | DATA 4   | DATA 3   | DATA 2   | DATA 1   |
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word 5  | DATA 8   | DATA 7   | DATA 6   | DATA 5   |
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word 6  | DATA 12  | DATA 11  | DATA 10  | DATA 9   |
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | ...     |          |          |          |          |
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word X  | DATA n   | DATA n-1 | DATA n-2 | DATA n-3 |
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word Y  | FCS 4    | FCS 3    | FCS 2    | FCS 1    |
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
最后读到缓冲区中之后是去掉RX FIFO中6个字节 FL MSB   | FL LSB  和| FCS 4    | FCS 3    | FCS 2    | FCS 1    的一个标准的以太网帧，并传给了IP层。这里边尚不存在什么协议，只是把RX FIFO中的数据读取了一下。我对工业以太网不太了解，不过看上面的那个图，我觉得Ethercat好像就是对IP数据报的格式进行了修改。

academic

用9b92做工业以太网的开发，如果对实时性要求比较高的话，你可能需要在IEEE1588协议上多多下点功夫。

[ 本帖最后由 academic 于 2010-12-30 18:08 编辑 ]

silverknights

我也是第一次做工业以太网没经验，完成这个要做些什么工作？是不是能找到一个工业以太网协议（如powerlink）在9b92上的例子程序？

academic

如果能找到在LM3S系列上的关于工业以太网协议的例子程序最好不过了，这样可以更加深工业以太网的理解。对Stellaris MCU来说，目前为止，我能想象到的网络实时同步方面的关键词，就是IEEE 1588。我最近也是刚看这方面的东西，理论性还是比较强的东西，不太好理解。

silverknights

很想请教一下，如果是要你完成在9b92上基于某种工业以太网协议（如powerlink）的通讯，又找不到例子程序，那你会怎么去做？

academic

首先，我觉得最起码要搞清楚工业以太网和商业以太网的区别，实现工业以太网要达到什么样的要求，在9b92上是否行得通，如果行得通需要采用哪种技术，注意些什么问题。当然在这个过程当中，资源和信息都非常重要，否则基本上做不出来的。

silverknights

看来我还是得再多看看资料深入了解一下才行，现在对该怎么完成这个通讯的程序我还是一头雾水。。。非常感谢你的指点