LM3s8962体验之八……异常与中断

sdjntl · 发表于2010-12-20 13:18

LM3s8962体验之八……异常与中断 [复制链接]

一、简介

异常：也就是意外突发事件，该请求来自外面，来自片上外设秒外扩的外设。

可是说是异步的。

中断：是因内核活动产生的，如在执行命令和访问存储器时产生。应是同步。

Corter-M3的异常响应系统，支持众多的系统异常和外部中断。编号1－15的对应异常，》15的是外部中断。如下所示：

异常：

通过上表可以看出，编号4－6，11－12，14－15共7个异常的优先级可调整。有3个系统异常：复位，NMI和硬fault是固定优化级。可能是负优化级的原因。

中断：

从图中可知编号靠前的中断指定到片上外设，其它编号分给外部中断引脚。

优化级的数值越小则越优化。

sdjntl · 发表于2010-12-20 13:20

二、概念

1、优先级分组 PRIGROUP

CM3把优先级分高低两组：抢占优先级和子优化级。组优先级又称抢占优化级或主优先级。子优化级至少是1个位。允许所有位都是子优先级。如果优先级相同的多个异常悬起，则先响应编号最小的。

2、向量表

发生异常响应时，异常处理函数入口的一块连续内存。CM3要定位服务入口地址，所谓地址就存储在向量表中。

为支持动态分发中断，CM3允许向量重新定位起始地址。使用向量表偏移量寄存器VTOR改变。

3、NVIC

又称向量中断控制器。NVIC的中断控制、状态寄存器只能在特权级下访问。

4、中断的使能与除能

写1到对应SETENA的位中，使能一个中断。想除能一个中断，只要写1至CLRENA位中。它们写0没用。

5、中断的悬起与解悬：

当发中断时被高优化级抢占，此时只能悬起。设置悬起寄存器STEPEND，解悬CLRPEND。

sdjntl · 发表于2010-12-20 13:24

6、优先级:

7、优先级分段

8、活动状态

当执行了中断后，活动位就被置1.直到中断返回清零。

9、向量表偏移量

软中断，用于手动产生中断。使用软件触发中断寄存器STIR触发。系统异常NMI，FAULTS,PENDSV等不用软触发。

10、中断控制及状态

sdjntl · 发表于2010-12-20 13:26

三、例程解析

1、实验目的

例用评估板上的硬件资源KEY LEFT 做为中断输入，并设置为下降沿触发方式中断。LED作为中断输出显示。每次中断触发，LED的状态改变一次。

2、实验原理

利用API函数做实验。使用SysCtlPeripheralEnable函数使能KEY和LED所在的GPIO模块。通过GPIOPadConfigSet和GPIODirModeSet函数配置KEY，LED的模式。再利用IntMasterEnable使能总的中断。IntEnable函数打开KEY的中断。再通过GPIOIntTypeSet函数设置中断为下降沿类型。由GPIOPinIntEnable获取KEY的中断状态，再由GPIOPinIntClear清除中断状态。通过设置startup.s文件中的中断向量表设置中断入口。

由DCD GPIO_Port_E_ISR ;GPIO Port E 设KEY的入口为GPIO_Port_E_ISR。

再由GPIOPinWrite指示当前状态。

3、仿真调试

本程序已在Keil uVision4中测试通过。启动仿真。打开

Peripherals----Core Peripherals----Nested Vectored Interrupt Controller 如下介面：

sdjntl · 发表于2010-12-20 13:27

上图所示：

1、中断向量表。中断编号、中断源、中断名、使能、悬起、活动状态和优先级。

2、中断控制及状态寄存器。

VECTACTIVE 当前活动的ISR编号。

PETTOBASE 中断返回基级置1

VECTPENDING 悬起的本次中断优先级最高的ISR编号。

ISRPPPEEMPT 为1时，一个悬起的中断下一步进入活动状态

ISPPENDING 为1时，当前正有外部中断被悬起

3、

PRIGROUP 优先级分组

VECTRESET 复位M3内核，不影响内核以外的电路

SYSRESETPEQ 产生一次软复位

VECTCLRACTIVE 清除所有异常的活动状态信息

ENDIANESS 端设置，1为大端，0是小端。

4、向量表偏移量寄存器

TBLOFF 向量表的起始地址

TBLBASE 向量表是在CODE区，为1时，向量表在RAM区。

5、软件触发中断寄存器

INTID 影响编号为INTID的外部中断，其悬起位被置位。

sdjntl · 发表于2010-12-20 13:27

4、部分程序 /* 调用库函数的头文件　　 */ #include "hw_memmap.h" #include "hw_ints.h" #include "hw_nvic.h" #include "hw_types.h" #include "interrupt.h" #include "sysctl.h" #include "gpio.h" #define LED GPIO_PIN_0 /* 定义LED的引脚PF0 */ #define KEY GPIO_PIN_2 /* 定义KEY的引脚PE2 */ /********************************************************************************************************* ** Function name: main ** ** Descriptions: 中断初始化 ** ** input parameters: NONE ** output parameters: NONE ** ** Returned value: NONE ** ** Created by: ** Created Date: **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: ** Modified date: **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- *********************************************************************************************************/ int main (void) { SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); /* 使能GPIOF模块 */ /*　设置PF0为2MA，推挽输出 */ GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, LED, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD); GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE, LED, GPIO_DIR_MODE_OUT); /* 配置LED为输出 */ /*　设置PE2为2MA，上拉输入 */ SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE); GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTE_BASE, KEY, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU); GPIODirModeSet(GPIO_PORTE_BASE, KEY, GPIO_DIR_MODE_IN); /* 配置KEY为输入 */ IntMasterEnable(); /* 使能总中断 */ IntEnable(INT_GPIOE); /* 使用GPIOE中断 */ GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE,KEY,GPIO_FALLING_EDGE); /* 下降沿触发中断 */ GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTE_BASE, KEY); /* 使能KEY3中断 */ while (1) { ; /* 等待中断 */ } } /********************************************************************************************************* ** Function name: GPIO_Port_E_ISR ** ** Descriptions: 中断服务程序 ** ** input parameters: NONE ** output parameters: NONE ** ** Returned value: NONE ** ** Created by: ** Created Date: **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: ** Modified date: **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- *********************************************************************************************************/ void GPIO_Port_E_ISR (void) { long IntStatus; IntStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTE_BASE, true); /* 获取中断状态 */ GPIOPinIntClear(GPIO_PORTE_BASE, IntStatus); /* 清GPIO中断 */ if ( IntStatus & KEY ) { /* 判断按键是否按下 */ /* 使LED状态改变 */ GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, LED, LED^GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,LED)); } } /********************************************************************************************************* END FILE

InterruptDome.rar (66.6 KB, 下载次数: 55)

[ 本帖最后由 sdjntl 于 2010-12-20 13:29 编辑 ]