需求Can通信帮助

zengjiangyi

需求Can通信帮助 [复制链接]

做can通信不久，遇到一些困惑想向各位请教一下：
        我用的TI的dsp板子 ，里面已经有eCan模块了，我想问一下，发送的can报文帧的id是怎么加的，这个id是被接受模块的id还是自己模块的标识符id呢。
        2：对于CANopen协议，那么pdo的通讯参数的COB-ID是从模块的id吗，这个id在物理层是不是要写的 标识符寄存器里的呢？
        3： CANopen协议的SDO参数有两个COB-ID 一个是client-to-server 另一个是server-to-client 这个一个是写到标识符寄存器另一个作为数据发送的吗？
       4：CANopen协议能传输复杂的数据吗，比如结构体之类的，这些传输的数据是不是首先要在对象字典里定义好呢？
        谢谢 大家在百忙之中给予的帮助。因为对于CANopen协议整个框架研究不是很深，所以希望各位不要客气多多指教。如果方便的话可以加在下的QQ：574305152。

eeleader

哇塞，个人理解，CAN 通信跟其他通信协议是一样，就是通信规约，只是这个通信规约抗干扰能力强，可靠性高，常用于汽车总线；此外该CAN 通信总线可以挂很多CAN设备。所以CAN协议 就是载重汽车，至于汽车装的啥东西，你怎样识别，完全靠你自己了。

qushaobo

你的问题难，看一下CAN的标准就能解决。CAN标识的设定如果我没记错的话，是先设定寄存器，然后通信时，自已把这加到数据中。

SUNKE9

你先在的问题都是停留在理论上的，没有实践中的，如果你找一个实际应用中的CAN设备，看看他的通讯规约，有机会在通过观察通讯报文分析一下就全明白了。

zengjiangyi

谢谢各位的关注，我现在是一边看协议，一边想编程实现的。下了源码不过还没仔细看。在此把自己收集的资料和大家分享，有协议讲解的，还有eds工具，论文，源码等。

zengjiangyi

问一下，关于协议中的设备描述一节，怎么理解。有懂的请留个言呗。

kata

问题1）ID是用来标识消息的，不是用来标识源或者目标，CAN总线ID的定义和其他总线有区别。这个ID可以每发一个数据换一个，接收方可以接受不同ID的数据。
问题2）CANOPEN的COB-ID定义更复杂了一些，增加了一个些通讯过程管理，基本作用还是CAN ID，标识具体某一消息的，不是标识也不是标识目标。这点和以太网，RS485，WiFi等通讯协议不一标。COB-ID定在发送的ID寄存器
问题3）都是写在发送的寄存器，除非使用远程帧。
问题4）基本的数据类型都在字典里，如果需要可以自己定义结构类型来扩充字典。

zengjiangyi

谢谢你了，我可以理解id是标示信息的，那么这个这个id是代表接受设备的id吧。
3 标识符寄存器上写入接收设备的id，那么另一个是当数据发送然后作为另一个回应的id吗

larrybirdkobe

只用过MCP2515对你这个问题不太清楚·1

laoguo

坛子里有个好心人发了个CaN.https://bbs.eeworld.com.cn/thread-222759-1-1.html

qingfenglinxia

是不是好东西啊？