通过按键实现直流电机的正反转和加减速！

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通过按键实现直流电机的正反转和加减速！ [复制链接]

本程序主要实现了通过按键选择电机的正转或反转，选择完后，通过up键，加快电机的转速（增大占空比），down键来降低电机的转速。
本例程的扩展部分：将按键用外接的电位器来控制，类似于汽车转动方向盘，电机就转到，转动角度越大，转动的速度就越大。
1 •设置PWM时钟配置
2• 使能PWM模块 和 GPIO
3• 设置相应的GPIO口供PWM使用
4•配置PWM发生器
5•设置PWM模块频率
6•设置PWM0的占空比
7•使能PWM0输出
8•使能PWM模块
在试验中 用到的驱动函数有：
1•  设置PWM时钟配置：
     SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1);
 2• 使能PWM模块 和 GPIO
     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM);
     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
 3• 设置F0口 和G0口供PWM使用
      GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
      GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0);
估算PWM频率
    ulPeriod = SysCtlClockGet()/100;

4•配置PWM模块
           PWMGenConfigure(PWM_BASE, PWM_GEN_0,
           PWM_GEN_MODE_UP_DOWN  |  PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
5• 设置PWM模块0频率

           PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_0, ulPeriod);

配置PWM模块
   PWMGenConfigure(PWM_BASE, PWM_GEN_1,
   PWM_GEN_MODE_UP_DOWN  | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
设置PWM模块0频率
   PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_1, ulPeriod);
6•设置PWM0的占空比
    PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_0, ulPeriod * 1/10);
设置PWM0的占空比
    PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_2, ulPeriod *1/10 );

7•使能PWM0和PWM2输出
  PWMOutputState(PWM_BASE, PWM_OUT_0_BIT | PWM_OUT_2_BIT, true);

8•使能PWM模块0和1
 PWMGenEnable(PWM_BASE, PWM_GEN_0);
     PWMGenEnable(PWM_BASE, PWM_GEN_1);

 

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2010-11-22 21:42 上传

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希望版主提出好的改进方法，大家一同进步？有讨论有问题才有进步，呵呵！！

追你的小孩

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