关于速度环积分参数的问题

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关于速度环积分参数的问题 [复制链接]

最近在用一台负载较大的机床调试加工时，加工工件表面出现了抖纹。开始怀疑是增益太小导致的，后来通过一些辅助手段将增益提高了近一倍后，抖纹仍然存在。再思考各参数的作用，感觉可能跟速度环的积分时间常数有关系。于是通过增加积分时间常数来削弱积分的作用后，抖纹明显减弱。

      在这里，个人认为积分能消除静差，但在动态运行过程中却是一种不稳定源。其影响跟负载大小成比例增长。把积分比作小信号干扰源的话，负载可看做一个放大器，其放大倍数跟负载惯性成正比。积分只有在低速（接近零速）时作用较明显，速度较大时其可能导致一些不稳定。