SD+TFT+ZNFAT32+8962

shilaike

SD+TFT+ZNFAT32+8962 [复制链接]

#include "systemInit.h"
#include "sd.h"
#include "myfun.h"
#include "pin_define.h"
#include "uart_init.h"

//定义初始化变量标志
unsigned char is_init;                         //在初始化的时候设置此变量为1,同步数据传输（SPI）会放慢

unsigned char _dat;
/********************************************************************************
 - 功能描述：向SD卡以SPI模式写数据
 - 隶属模块：SD卡模块
 - 参数说明：无
 - 返回说明：返回类型为void
 --形参说明：该参数为写向SD卡的数据
 ********************************************************************************/
void SD_spi_write(unsigned char x)
{ 
 unsigned char i;
 
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  if((x>>(7-i)&0x01)==0x01)
   GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_DIN_F_SO,0x04);
  else 
   GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_DIN_F_SO,0x00);
   
     GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CLK_F_CLK,0X00);
   if(is_init) SysCtlDelay(DELAY_TIME1*TheSysClock/DELAY_TIME);//delay(DELAY_TIME); 
   GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CLK_F_CLK,0X02);
   if(is_init) SysCtlDelay(DELAY_TIME1*TheSysClock/DELAY_TIME);//delay(DELAY_TIME);
 }
}

/******************************************************************
 - 功能描述：IO模拟SPI，读取一个字节
 - 隶属模块：SD卡模块
 - 函数属性：内部
 - 参数说明：无
 - 返回说明：返回读到的字节
 ******************************************************************/
unsigned char SD_spi_read() //SPI读一个字节
{ 
 unsigned char ulStatus;
 unsigned char i;
 _dat=0x00;

 for(i=0;i<8;i++)
 { 
     GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_OUT_F_SI,0X01);
  ulStatus=GPIOPinRead(SD_COM_PORT,SD_OUT_F_SI);

  GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CLK_F_CLK,0X02);
   if(is_init) SysCtlDelay(DELAY_TIME1*TheSysClock/DELAY_TIME);//delay(DELAY_TIME);
   GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CLK_F_CLK,0X00);
   if(is_init) SysCtlDelay(DELAY_TIME1*TheSysClock/DELAY_TIME);//delay(DELAY_TIME);

  if(ulStatus&0x01)
   _dat|=0x01<<(7-i); 
  else
      _dat&=0xfe<<(7-i);
 }    
  return (_dat);
}

/******************************************************************
 - 功能描述：向SD卡写命令
 - 隶属模块：SD卡模块
 - 函数属性：内部
 - 参数说明：SD卡的命令是6个字节，pcmd是指向命令字节序列的指针
 - 返回说明：命令写入后，SD卡的回应值，调用不成功，将返回0xff
******************************************************************/ 
//向SD卡写命令，pcmd是命令字节序列的首地址
unsigned char SD_Write_Cmd(unsigned char *pcmd)
{
 unsigned char temp,time=0;

  GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X08);
  SD_spi_write(0xff); //提高兼容性，如果没有这里，有些SD卡可能不支持  
  GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X00);

  SD_spi_write(pcmd[0]);
  SD_spi_write(pcmd[1]);
  SD_spi_write(pcmd[2]);
  SD_spi_write(pcmd[3]);
  SD_spi_write(pcmd[4]);
  SD_spi_write(pcmd[5]);
  do
  { 
    temp = SD_spi_read();//一直读，直到读到的不是0xff或超时
    time++;
  }while((temp==0xff)&&(time<TRY_TIME));
 UARTprintf("is ok read cmd.\r\n");
  return(temp);
}

/********************************************************************************
 - 功能描述：复位SD卡，用到CMD0，使用SD卡切换到SPI模式
 - 隶属模块：SD卡模块
 - 参数说明：无
 - 返回说明：调用成功，返回0x00，否则返回INIT_CMD0_ERROR (Pin_Define.h中有定义)
 ********************************************************************************/
unsigned char SD_Reset(void)//SD卡复位，进入SPI模式，使用CMD0（0号命令）
{
 unsigned char time,temp,i;
  unsigned char pcmd[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};
 UARTprintf("go into sd_reset.\r\n");
 is_init=0x01;                               //设置初始化标志位
 GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X08);
  for(i=0;i<0xff;i++)                         //初始时，首先要发送最少74个时钟信号，这是必须的！！！
  {
    SD_spi_write(0xff);                     //120个时钟周期
  }
 GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X00);
  time=0;
  do
  {
    temp=SD_Write_Cmd(pcmd);                //写入CMD0
    time++;
    if(time==TRY_TIME)
    {  
   GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X08);
   UARTprintf("INIT_CMD0_ERROR\r\n");
      return(INIT_CMD0_ERROR);            //CMD0写入失败
    }
  }while(temp!=0x01);
 GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X08);
  SD_spi_write(0xff);                         //按照SD卡的操作时序在这里补8个时钟
 UARTprintf("go out sd_reset.\r\n");
  return 0;                                   //返回0,说明复位操作成功
}

/******************************************************************************
 - 功能描述：初始化SD卡，使用CMD1
 - 隶属模块：SD卡模块
 - 函数属性：内部
 - 参数说明：无
 - 返回说明：调用成功，返回0x00，否则返回INIT_CMD1_ERROR (Pin_Define.h中有定义)
 ******************************************************************************/
unsigned char SD_Init(void) //初始化，使用CMD1（1号命令）
{ 
 unsigned char time,temp;
  unsigned char pcmd[] = {0x41,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff};
 UARTprintf("go into sd_init.\r\n");
  GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X00);

  time=0;
  do
  { 
    temp=SD_Write_Cmd(pcmd);
    time++;
    if(time==TRY_TIME)
    {
   GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X08);
      return(INIT_CMD1_ERROR);            //CMD1写入失败
    }
  }while(temp!=0);
     
  is_init=0;                                  //初始化完毕，将is_init设置为0,为了提高以后的数据传输速度
  
  GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X08);       //关装SD卡的片选

  SD_spi_write(0xff);                         //按照SD卡的操作时序在这里补8个时钟
 UARTprintf("go out sd_init.\r\n");
  return(0);                                  //返回0,说明初始化操作成功
}

/***********************************************************************************************
 - 功能描述：将buffer指向的512个字节的数据写入到SD卡的addr扇区中
 - 隶属模块：SD卡模块
 - 函数属性：内部
 - 参数说明：addr:扇区地址
             buffer:指向数据缓冲区的指针
 - 返回说明：调用成功，返回0x00，否则返回WRITE_BLOCK_ERROR (Pin_Define.h中有定义)
 - 注：SD卡初始化成功后，读写扇区时，尽量将SPI速度提上来，提高效率,is_init不为0时可提高SPI速度
 ***********************************************************************************************/
//向SD卡中的指定地址的扇区写入512个字节，使用CMD24（24号命令）    
unsigned char SD_Write_Sector(unsigned long addr,unsigned char *Buffer) 
{ 
 unsigned char temp,time;
  unsigned int i;
 //向SD卡中单个块（512字节，一个扇区）写入数据，用CMD24
  unsigned char pcmd[] = {0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff};
 //addr = addr * 512 将块地址（扇区地址）转为字节地址 ［这里就限制了SD卡的最大容量为4G］
  addr<<=9;
 //将字节地址写入到CMD24字节序列中
  pcmd[1]=((addr&0xff000000)>>24);
  pcmd[2]=((addr&0x00ff0000)>>16);
  pcmd[3]=((addr&0x0000ff00)>>8);
 //打开SD卡片选
  GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X00);

  time=0;
  do
  { 
    temp=SD_Write_Cmd(pcmd);
    time++;
    if(time==TRY_TIME)
    {  
   GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X08);
      //命令写入失败
      return(temp);
    }
  }while(temp!=0);
 //这里要插入若干时钟信号
  for(i=0;i<100;i++)
  {
    SD_spi_read();
  }
 //写入开始字节 0xfe，后面就是要写入的512个字节的数据
  SD_spi_write(0xfe); 
 //将缓冲区中要写入的512个字节写入SD卡
  for (i=0;i<512;i++)
  {
    SD_spi_write(*Buffer++);
  }
   //两个字节的CRC校验码，不用关心
  SD_spi_write(0xFF);
  SD_spi_write(0xFF);
  
    //读取返回值
  temp=SD_spi_read();
 //如果返回值是 XXX00DELAY_TIME1 说明数据已经被SD卡接受了 
  if((temp & 0x1F)!=0x05)
  {
    GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X08);
  //写块数据失败
    return(WRITE_BLOCK_ERROR);
  }
  //等到SD卡不忙（数据被接受以后，SD卡要将这些数据写入到自身的FLASH中，需要一个时间）
  while(SD_spi_read()!=0xff);
 //忙时，读回来的值为0x00,不忙时，为0xff     
 //关闭片选
  GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X08);

  SD_spi_write(0xFF);//按照SD卡的操作时序在这里补8个时钟
  return(0);   //返回0,说明写扇区操作成功
}

/****************************************************************************
 - 功能描述：读取addr扇区的512个字节到buffer指向的数据缓冲区
 - 隶属模块：SD卡模块
 - 函数属性：内部
 - 参数说明：addr:扇区地址
             buffer:指向数据缓冲区的指针
 - 返回说明：调用成功，返回0x00，否则返回READ_BLOCK_ERROR (sd.h中有定义)
 - 注：SD卡初始化成功后，读写扇区时，尽量将SPI速度提上来，提高效率
 ****************************************************************************/
//从SD卡的指定扇区中读出512个字节，使用CMD17（17号命令）
unsigned char SD_Read_Sector(unsigned long addr,unsigned char *buffer)
{
 unsigned int j;
  unsigned char time,temp;
  unsigned char pcmd[]={0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF}; //CMD17的字节序列
    //sector = sector * 512    将块地址（扇区地址）转为字节地址
  addr<<=9;

  pcmd[1]=((addr&0xFF000000)>>24);
  pcmd[2]=((addr&0x00FF0000)>>16);
  pcmd[3]=((addr&0x0000FF00)>>8);
 //打开片选
  GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X00);

  time=0;
  do
  { 
  //写入CMD17 ,写入17号命令
    temp=SD_Write_Cmd(pcmd);
    time++;
    if(time==TRY_TIME)
    {
      return(READ_BLOCK_ERROR); //读块失败
    }
  }while(temp!=0);
    //一直读，当读到0xfe时，说明后面的是512字节的数据了  
  while (SD_spi_read() != 0xfe);
 //将数据写入到数据缓冲区中
  for(j=0;j<512;j++) 
  { 
    buffer[j]=SD_spi_read();
  }
 //读取两个字节的CRC校验码，不用关心它们
  SD_spi_read();
  SD_spi_read();
 //SD卡关闭片选
  GPIOPinWrite(SD_COM_PORT,SD_CS,0X08);   
 //按照SD卡的操作时序在这里补8个时钟
  SD_spi_write(0xFF);

  return 0;
}

shilaike

请问一下各们，以上是一个SD+ZNFAT32+8962+tft的一个系统。由于IO口的紧缺，我用GPIO口模拟了一组SPI模式口作为SD卡的SPI模式口。但是在超级终端跟踪的时候，总是发现SD卡初始化不到，进入了复位程序后，它就一直在里面循环，接收不到0X01。各位老大，给点意见 。。。。。

wpj1018

你最好是用示波器看一下你的模拟SPI程序是否对的?
特别是时序方面,在模拟spi读sd卡的时候,其它功能你可以先屏蔽掉.
如果你手头上的板子多的话,可否焊一块给我,我给你调试看看.
QQ:1246696660

shilaike

  还是没的个所以然。我是用8962的开发板做的。。。呵呵。。。

shilaike

楼上的哥们，
我屏了其它的功能了，现在就只剩下UART模块的SD卡模块了，但还是不行。我就不了解哪里有问题了。  
    初始化时候，我放慢了速度 ， 而且很慢了，但还是读不起。马上交作品了，我呕。。。

cuizhihao

不是有错误定义代码么？你可以在子程序里都加一下，单步执行看是在什么地方返回错误代码的，然后看错误代码是什么，就根据错误代码解决……不过这得你模拟SPI得先正确才说！

[ 本帖最后由 cuizhihao 于 2010-11-20 17:00 编辑 ]

shilaike

懂了。。。
    MARK。。。。

nothingo

LZ问题如何解决的啊？？？我现在遇到了相同的问题，初始化跳进那个循环不出来，不返回0x01啊。。。

lj10010

SD卡有没有格式化为ＦＡＴ３２格式呢