中南民族大学 第四届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛技术报告

aude5420

中南民族大学 第四届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛技术报告 [复制链接]

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2010-11-10 23:50 上传

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全文按照智能车设计思路分为三个部分：硬件电路设计、机械安装与调节和控制策略。第二章具体介绍硬件电路的设计过程（元器件的选择和布局，合理布线，一定防干扰措施和电路板的安装固定等）。第三章主要描述机械安装和调节，一般汽车理论在智能车机械调节过程中的应用（各部件的选择和取舍，前轮机械理论的实际应用，各模块的初始化等）。第四章具体分析针对赛道的各种控制策略（控制理论和算法介绍，各模块的控制等）。除此之外，第五章为开发与调试，详细阐述开发环境的合理利用和各种辅助的调试方法；第六章总结（包括HCS12单片机资源利用，智能车完成情况及模型车技术参数等）。

bluehacker

呵呵，支持下

xiaotian105

支持一下，看看人家是怎么设计的

随锋飘舞

支持一下，看看人家是怎么设计的

janes1234

可以，不错不错