有关ARM 上can模块的地址问题

zengjiangyi

有关ARM 上can模块的地址问题 [复制链接]

  因为是第一次做can总线通信，有些问题向大家请教一下：
       1.我用的eCAN模块里面的寄存器是有id标识符寄存器的，这样就可以给数据加上id号，但问题是这样，如果要在can总线上载加上模块节点，那么它的邮箱id怎么设置，怎么样可以避免和之前的id号的冲突呢。这个能通过上层的应用层解决吗？
       2. can模块的id设置的问题，因为id号是放在ram上的，这样每次启动就需要重新设置，这个工作该怎么完成呢？可否加个flash每次启动将flash里的id号读到id寄存器上呢？
        谢谢大家帮忙。