LM3S8962GPIO操作（控制用户LED1闪烁）

beyondvv

LM3S8962GPIO操作（控制用户LED1闪烁） [复制链接]

拿到板子了，开始学习LM3S8962了，当然最基本的还是要掌握GPIO口操作了。

 

一、GPIO介绍

在 Stellaris 系列GPIO模块由 3～8个物理 GPIO块组成，LM3S8962 GPIO端口有PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG、PH物理 GPIO块 。每个 GPIO端口包含 8 个管脚，如 PA 端口是 PA0～PA7。GPIO模块支持多达 60 个可编程输入/输出管脚（具体取于与 GPIO 复用的外设的使用情况） 。LM3S8962GPIO管脚有以下功能：

1可配置用作输入或输出。复位时默认用作输入；

2在输入模式中，可以在高电平、低电平、上升沿、下降沿或两个边沿时产生中断；

3  在输出模式中，可以配置成 2mA、4mA 或 8mA 的驱动能力。8mA 的驱动能力配

置有可选的斜率控制，用来限制信号的上升和下降时间。复位时默认具有 2mA 的

驱动能力；

4可选的弱上拉或下拉电阻。复位时默认为弱上拉；

5可选的开漏操作。复位时默认为标准的推/挽操作；

6可以配置用作一个 GPIO 或一个外设管脚。复位时默认用作 GPIO。注意：并非所有器件的所有管脚都有外设功能，在这种情况下管脚就只用作 GPIO（即当管脚被配置用作外设功能时不会做任何有用的事）

 

beyondvv

下面介绍一下常用GPIO操作函数：

一 使能 GPIO

通常，Stellaris 系列 ARM 所有片内外设只有在使能以后才可以工作，否则被禁止。暂

不用的片内外设被禁止后可以节省功耗。GPIO 也不例外，复位时所有 GPIO 模块都被禁，在使用 GPIO模块之前必须首先要使能。例如：

 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);   //    使能GPIOB模块

 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG);   //    使能GPIOG模块

[ 本帖最后由 beyondvv 于 2010-11-7 02:05 编辑 ]

beyondvv

二、GPIO基本设置

2.1函数GPIODirModeSet( )

功能  设置所选GPIO端口指定管脚的方向和模式

原型  void GPIODirModeSet(unsigned long ulPort, unsigned char ucPins, unsigned long ulPinIO)

参数

ulPort：所选GPIO端口的基址，应当取下列值之一：

   GPIO_PORTA_BASE    //    GPIOA的基址（0x40004000）

   GPIO_PORTB_BASE   //    GPIOB的基址（0x40005000）

   GPIO_PORTC_BASE   //    GPIOC的基址（0x40006000）

   GPIO_PORTD_BASE    //    GPIOD的基址（0x40007000）

   GPIO_PORTE_BASE   //    GPIOE的基址（0x40024000）

   GPIO_PORTF_BASE    //    GPIOF的基址（0x40025000）

   GPIO_PORTG_BASE    //    GPIOG的基址（0x40026000）

   GPIO_PORTH_BASE    //    GPIOH的基址（0x40027000）

 

beyondvv

ucPins：指定管脚的位组合表示，应当取下列值之一或者它们之间的任意“或运算”组合形式：

   GPIO_PIN_0   //    GPIO管脚 0的位表示（0x01）

   GPIO_PIN_1   //    GPIO管脚 1的位表示（0x02）

   GPIO_PIN_2   //    GPIO管脚 2的位表示（0x04）

   GPIO_PIN_3   //    GPIO管脚 3的位表示（0x08）

   GPIO_PIN_4   //    GPIO管脚 4的位表示（0x10）

   GPIO_PIN_5   //    GPIO管脚 5的位表示（0x20）

   GPIO_PIN_6   //    GPIO管脚 6的位表示（0x40）

   GPIO_PIN_7   //    GPIO管脚 7的位表示（0x80）

 ulPinIO：管脚的方向或模式，应当取下列值之一：

   GPIO_DIR_MODE_IN   //   输入方向

   GPIO_DIR_MODE_OUT   //   输出方向

   GPIO_DIR_MODE_HW   //   硬件控制

例如我们要设置GPIO_PORTF端口的F1管脚为输出方向，可以用这个函数来设置：

GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_DIR_MODE_OUT);

beyondvv

 2.2函数GPIOPadConfigSet( )

功能  设置所选GPIO端口指定管脚的驱动强度和类型

原型

void GPIOPadConfigSet(unsigned long ulPort,

        unsigned char ucPins,

        unsigned long ulStrength,

        unsigned long ulPadType)

参数

ulPort：所选GPIO端口的基址

ucPins：指定管脚的位组合表示

ulStrength：指定输出驱动强度，应当取下列值之一：

   GPIO_STRENGTH_2MA    //  2mA驱动强度

   GPIO_STRENGTH_4MA    //  4mA驱动强度

   GPIO_STRENGTH_8MA    //  8mA驱动强度

   GPIO_STRENGTH_8MA_SC  //    带转换速率（Slew Rate）控制的8mA驱动

ulPadType：指定管脚类型。应当取下列值之一：

   GPIO_PIN_TYPE_STD   //    推挽

   GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU  //   带弱上拉的推挽

   GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD  //   带弱下拉的推挽

   GPIO_PIN_TYPE_OD   //   开漏

   GPIO_PIN_TYPE_OD_WPU  //   带弱上拉的开漏

   GPIO_PIN_TYPE_OD_WPD  //   带弱下拉的开漏

   GPIO_PIN_TYPE_ANALOG  //    模拟比较器

GPIO 管脚的电流驱动强度可以选择 2mA、4mA、8mA 或者带转换速率（Slew Rate）

控制的 8mA 驱动。驱动强度越大表明带负载能力越强，但功耗也越高。对绝大多数应用场

合选择 2mA 驱动即可满足要求。GPIO 管脚类型可以配置成输入、推挽、开漏三大类，每

一类当中还有上拉、下拉的区别。对于配置用作输入端口的管脚，端口可按照要求设置，但

是对输入唯一真正有影响的是上拉或下拉终端的配置。

例如要设置GPIO_PORTF端口的F1管脚为推挽输出且输出驱动能力为2ma，可以用这个函数来设置：

GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD)

 

beyondvv

2.3  函数 GPIOPinWrite( )

功能  向所选GPIO 端口的指定管脚写入一个值，以更新管脚状态

原型  void GPIOPinWrite(unsigned long ulPort, unsigned char ucPins, unsigned char ucVal);

参数

ulPort：所选GPIO端口的基址

ucPins：指定管脚的位组合表示

ucVal：写入指定管脚的值

注：ucPins 指定的管脚对应的 ucVal 当中的位如果是 1，则置位相应的管脚，如果是 0，

零相应的管脚；ucPins未指定的管脚不受影响。

返回  无

例如要想GPIO_PORTF端口的F1管脚写入0，可以用这个函数

GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 , 0x00);

2.4函数 GPIOPinRead( )

功能  读取所选GPIO端口指定管脚的值

原型  long GPIOPinRead(unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)

参数

ulPort：所选GPIO端口的基址

ucPins：指定管脚的位组合表示

返回

返回1个位组合的字节。该字节提供了由ucPins指定管脚的状态，对应的位值表示GPIO 管脚的高

低状态。ucPins未指定的管脚位值是0。

例如我们要想读取GPIO_PORTF端口的F1的状态，可以用这个函数

GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1)

beyondvv

学习了这些几个GPIO函数操作就可以简单的控制GPIO口了，下面用一最简单的闪烁灯来说明GPIO口的操作：

实验例程说明：开发板用户LED1每秒闪烁一次，

 

#define  PINS1  GPIO_PIN_0   //定义用户LED1所在的端口

int  main (void)

{

SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |

                          SYSCTL_XTAL_8MHZ );                                                       /*  设定晶振为时钟源            */

                     

    SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOF);                      /*  使能GPIOF口外设             */

  

       GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE, PINS1, GPIO_DIR_MODE_OUT);

                                                                                                                /*  设置 GPIO F0为输出口        */

    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,PINS1,GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);

                                                                                                              /*  配置端口类型为 2ma推挽输出               */

       GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,PINS1, 0);                            /*初始化GPIO口                   */

   while (1)

       {

       GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, PINS1, 0x00);

      

      SysCtlDelay(1000 * (SysCtlClockGet() / 3000));//1000毫秒延时

         GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, PINS1, 0xff);

      SysCtlDelay(1000* (SysCtlClockGet() / 3000));;

    }

}           [ 本帖最后由 beyondvv 于 2010-11-7 02:08 编辑 ]

beyondvv

实验所用KEIL例程 led1.rar (58.98 KB, 下载次数: 67)

2010-11-7 02:11 上传

点击文件名下载附件

beyondvv

未完待续GPIO中断操作

qinzheng0507

楼主写的很详细，期待更进一步学习的资料哦！

H_LL

楼主很强大。。。我刚刚收到 板子。。还不知道怎么学习。。希望想楼主请教请教。。

加个 联系方式呗。。。。。。。QQ 136824418

              谢了

beyondvv

呵呵，有什么问题可以在论坛上提问，大家一起来讨论，一起学习。

hu_qing_

写得真的不错，很简洁，很有总结性。

85639973

谢谢你提供的资料

zhoouauruheng

学习了·····谢谢分享！

lixmlxm

确实不错，我使用后立即可以进行操作了！