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发表于2010-9-7 21:59 只看该作者

DIY小车，这样的方案行吗？ [复制链接]

最近有点闲，想找点事乐呵乐呵，做一个智能小车吧！

目标是：开始的时候实现通过上位机软件遥控小车运动，等以后买了传感器实现自适应蔽障或追踪活动目标

可是小马达驱动部分没有专门的驱动芯片，BUT，我这里有很多75NF75和2907之类的MOS管（大家不会认为我烧包吧！）于是用8只75NF75和4片2103搭建了两个H桥,主控芯片为mega48(因为有3路PWM输出，非常合适)

仿真时只用了1个H桥，由于proteus没有2103，所以仿真时用的2102

看看图吧！（已经可以实现PWM调速和电机的正反转）

这是我第一次制作小车，可以说一点经验都没有。再就是工作的性质，说不定那天又要忙公司的事情了，唉，希望这次能坚持下来

回复楼主 LRXTL 的帖子

图还可以再大一些呵呵


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