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一粒金砂(初级)

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同时实现两个功能 [复制链接]

一个小程序,两个子函数分别为控制流水灯和让电机旋转,想让两个功能同时实现,下到单片机里时两个功能不能同时进行,灯亮时电机不旋转,电机旋转时灯不亮,请大家帮忙看一下,我初学avr,谢谢大家的指教,程序如下

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar a[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
void dianji()
{
   uint k;
   DDRC=0xFF; 
   PORTC=0X00;
 for (k=0;k<4;k++) 
 {
  PORTC=a[k]; 
         }
 }
void fgg()
{
  uchar i,j;
  PORTA=0xFF;   
  DDRA=0xFF; 
  i=1;
 for (j=0;j<8;j++) 
 {
  PORTA=~i;  
  
  i=i<<1; 
       }
}
void main()
{
 while(1)
 {
   fgg();
   dianji(); 
 }
 
}

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