主从轴跟随不能一致同步的问题？

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主从轴跟随不能一致同步的问题？ [复制链接]

PLC控制两台伺服电机工作：主轴做固定的圆周运动，要求从轴跟随主轴在一定的距离内（2MM左右）做循环正反转（两台伺服电机的加减速时间设各一致），我现在在实际的应用中困惑的是：主轴在经过加减速时间就能达设定的转速，并且恒速保持下去直到停止，而从轴的速度虽然能跟随主轴的速度，。（譬如主轴最高速3000转/分，从轴与之对应的最高速是300转/分），但是从轴在换向时每次正反转运转时都会经过加减速时间才能达到与主轴相对应的最高速度，但是这样就不能保证与主轴的同步关系（因为此时主轴已达到最高速），，请问要如何才能解决这个问题？盼各位大侠指点！！