在LinuX下玩耍TI(Luminary) LM3S8962评估开发板
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这段日子弄来一块 Luminary（被TI搞定）的LM3S8962开发板 (板子的照片可以在这个帖子里找到)
原来曾经告诉过自己， 不要玩其它32位mcu了， 因为已经有nios2。 但是现在既然已经有了这块板， 为什么不玩玩呢？
而且Cortex M3摒弃前辈的一些老旧特性（全新的指令集无须来回切换， 更高级的中断管理， 更加电池友好……）， 此外LM3S8962绑定了很多高级外设。
不说废话了， 下面正题。
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我之前没有搞过ARM， 但是玩过STM32/ AVR/ 51/ nios2/ Rabbit等等单片机／SOPC。
没想到搞ARM的工具链居然还耗费了我整整2天时间！（目前还不能说彻底搞定）。
首先解决“烧录”软件。
经过阅读文档， 得知这款板子已经板载了一个调试、下载器。 于是一番本地＋google搜索， 发现一个很酷的开源软件“openocd”。用它可以进行对很多ARM/MIPS芯片的调试。
用直接用apt-get装
目前的版本是 0.3.1 (2009-11-25-13:34)。
装好后， 发现openocd是需要配置文件的， 在当前的版本中， 没有包括LM3S8962的直接支持……
再次经过乱七八糟的搜索东拼西凑， 终于凑出来一个可以用的配置文件啦！ 以后再慢慢研究好了。 先上文件。
lm3s8962[1].cfg.rar
(748 Bytes, 下载次数: 25)
然后插入板子（usb接口……废话）， 运行下面的命令：
openocd -f ~/lm3s8962.cfg
应该就可以正常连入系统啦！
此时openocd会建立一个本地的socket监听端口， 默认端口号是4444， 在另外一个terminal里用telnet/ netcat等工具就能链入。
下面的这个截图， 显示了这个过程， 并且在telnet/netcat中下了多条调试指令
openocd有在线的文档， 用help就能看到指令， 此外openocd也有html/ man等格式的文档， 比较完备。
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下载工具解决了， 现在是编译工具链
貌似ARM有很多开发环境／toolchain， 但是对于我这个铁杆迷信GNU的人来说， 放着GCC不用去整其它要钱的破编译器是不可能的。GNU有ARM的ports！ 我这里有一份来自Uwe Hermann的安装脚本， 可以自动获取arm-gcc工具链（binutils/ gcc/ newlib/ gdb）。
get-arm-toolchain[1].sh.rar
(819 Bytes, 下载次数: 8)
从源代码编译倒没有什么难度， 但是不知道为什么编译出来的东西不能正常编译固件库（和hardware/software FP有关）， 这个问题我暂时没有去解决（留待高手或者我日后有空自己搞定）。
幸运的CodeSourcery公司已经为我们准备好了一套可用的版本。 CodeSourcety提供多个mcu平台的统一界面的IDE， 可惜是eclipse的， 鄙人无视java的一切， 所以只使用它们的 Sourcery G++ Lite版本， 免费而且基于命令行， 我喜欢。
可以从这里下载: codesourcery提供的gcc-arm-toolchain
至此， 其实已经可以开始编程、下载了。
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不过……
本人初学Cortex， 而且ARM比AVR又复杂多了（我写AVR程序， 都是对着datasheet查询寄存器的……）， 让我立刻对着文档搞定那么多寄存器， 估计要好几周了， 等不起。
好在TI(Lu)为我们提供了“固件库”， 可以从这里找到LM3S的固件库 （需要注册才能下载）
它这个下载的包比较恶心， 其实一压缩包就搞定的， 但是非要提供个exe格式的。 用wine安装应当没有问题， 但是可能会留下乱七八糟的残留物， 所以我是在虚拟机里安装好了这个包， 然后将固件库文件复制到linux主系统。
这套固件库， 写得算是相当棒了！ 里面又有丰富的example和文档。 继续学习cortex全靠这套库的源代码！
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