毫秒时间问题？？

hongfs

毫秒时间问题？？ [复制链接]

vxWorks下可以通过读取bios端口来获得时分秒，但是如何获得毫秒级的时间呢？
比如我要记住上一个次执行和下一次执行的时间，并算出时间差，精确到毫秒，
如何做？

tassadar

vxworks有一个 tickGet 函数可获取当前tick值， 两次之差就是差值， 每个tick为10ms，除以10就是毫秒单位了。

caiguo_zhang

你用的芯片应该有计时功能吧,可以直读芯片上记录的从启动到现在通过的周期

如mips构架的软件就可以从cp0中获取,或读ZBbus的时钟周期

243663934

一个tick不一定是10ms这个要看你在BSP中设置的1s是多少个tick有些默认是600tick

Zeltwanger

我查了一下，好多网友也给出了不少关于获得毫秒级时间的方法和建议，粘贴如下,

供大家参考:

帖1:

如果支持Timestamp，BSP应提供以下函数
sysTimestampConnect() - 连接时间戳中断
sysTimestampEnable() - 使能时间戳
sysTimestampDisable() - 禁止时间戳
sysTimestampFreq() - 取得时间戳的频率
sysTimestampPeriod() - 取得时间戳周期
sysTimestamp()  - 取得时间戳
sysTimestampLock() - 禁止中断，取得时间戳
sysTimestampInt()  - 可选的时间戳ISR

帖2:
时间戳就是一个高精度的时钟吧？由于精度高，记录时间的这个变量变化的很快，所以他很快就会溢出，重新从0开始计数，我有时候用它来计算某个函数的运行时间。

time1,time2,freq;

freq=systimestampFreq();

time1=sysTimestamp();

myFunc();

time2=sysTimestamp();

(time2-time1)/freq大概就是时间了。

但是，这有一个条件，就是myFunc()运行的很快，用tickGet()难以计算的情况。否则，可能当time2获取值的时候，时间戳都已经溢出了好几次了。

就算是这样，也不定就成功，可能当得到time1的时候，变量已经要溢出，等得到time2的时候，得到是是一个很小的值，结果，time2-time1就是负值了。

总之，利用它，在某些情况下，还是可以做一些估算的。

帖3:
vxWorks下的tick和timestamp没有什么相关性。也不是你说的秒和分的关系。

tick其实可以看成内核调度的频率，也是是时间片、watchdog超时、任务延时的单位，所以是system clock。timestamp能够得到高精度的计时，跟RTOS调度没什么关系。比如在某个时候读寄存器的计数为A，过一段时间后再读为B，主频为f。那么B和A之间的时间距离就是：T = (B-A)*f。(假设用做timestamp的timer没有rollover)对应到硬件上，tick只要timer能够产生periodic中断就行，用做timestamp的timer要求多一点点。

lygtian

目前我用的是tickGet方法，把一秒的tick数设成1000，1个tick就是1ms，
Timestamp还没有试过，时间会更精确

shjdzgy

楼上用的方法，会导致任务调度程序运行过于频繁。不建议使用。
还是用时钟戳或者辅助时钟好些。

轩辕情伤

ningxin(资深民工)认识深刻呀。不过100MIPS以上的CPU，设置成1000问题不大，兼顾软硬实时呵呵。

syue216

要想获得毫秒级的精确,最佳的解决方案是借助于硬件来实现,比如ixp425就提供一个timestamp的timer,它是个自由运行的Timer,用汇编语言实现读取这个timer register value,两次读取的值之差就可以算出时间跨度.
通过上述的东西,就可以实现一个毫秒级的延时程序microdelay(),类似与taskDelay()

feichong

如果是测量执行时间的话,可以用timex()或者timexN(),可以精确到微秒,

niuqingjun

用的这个：
《目前我用的是tickGet方法，把一秒的tick数设成1000，1个tick就是1ms，
Timestamp还没有试过，时间会更精确》
但是这个用起来未必系统会精确到1ms

koksvalue

辅助时钟实现是王道。

mfg875

要获取精确的毫秒的时间间隔，而且频繁的调用又不导致系统CPU占用率过高。
我建议采取 通过 CPU 机器周期的方法解决。

基本上大部分主流CPU都一个64位寄存器用来记录CPU上电后的 机器周期个数。
你可以编写一个汇编函数获取这个 64位计数。

然后你在程序开工时，作一个10秒的定时，在定时前后各获取一次CPU 机器周期。
然后相减，就可以得到每秒钟的CPU 机器周期，
这个数字除以1000就是每毫秒的CPU 机器周期。
这个值可以在运行中作为常量，使用我们将之命名位 毫秒因子

然后你在上一个次执行时取一下上一个次执行和下一次执行，
下一次执行时再取一次上一个次执行和下一次执行。
两次相减得到 间隔的CPU 机器周期 。然后利用上面毫秒因子换算成毫秒就可以了。、

利用这种方法你就是想精确到 纳秒 也是可以的。

我们经常用这个方法来测量 一段代码的准确执行时间。

pipingtom

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