44b0中断调用的问题。（有点长，各位见谅）

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44b0中断调用的问题。（有点长，各位见谅） [复制链接]

关于44b0的中断调用的问题：

我在网上下了一个源码，在阅读的过程中，就我的理解来说，碰到些问题。希望各位指教下，具体是这样的：

下面的代码因为44b0中的各个中断类型相似的，所以只是以timer为例。

在init.s中有这样的代码：
首先是一个宏的定义：
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
    sub            sp,sp,#4            ;decrement sp(to store jump address)
    stmfd   sp!,{r0}            ;PUSH the work register to stack(lr doest push because it return to original address)
    ldr            r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
    ldr            r0,[r0]            ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
    str            r0,[sp,#4]            ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
    ldmfd   sp!,{r0,pc}            ;POP the work register and pc(jump to ISR)
    MEND
然后有一个vector_branch
        ......
entry
        ......
VECTOR_BRANCH
        ......
        ldr pc,=HandlerTIMER1
        ......

HandlerTIMER1        HANDLER HandleTIMER1

然后，在另外的文件isr_address.s中有下面的语句：
       
        AREA    ISR_STARTADDRESS, DATA, NOINIT
        ......
        EXPORT        HandleTIMER1
        ......
        HandleTIMER1        SPACE        4
        ......
        END

另外，在scat_ram.scf中对存储空间的分配有：
RAM_LOAD 0x00008000
{
    RAM_EXEC 0x00008000
    {
        init.o (init, +First)
        * (+RO)
    }

    RAM 0x0x00100000
    {
        * (+RW,+ZI)
    }

    HEAP +0 UNINIT
    {
        heap.o (+ZI)
    }

    STACKS 0x0020000 UNINIT
    {
        stack.o (+ZI)
    }

    ISR_STARTADDRESS 0x0020000
    {
            isr_address.o (+ZI)
    }

}
然后，在文件isr.c和isr.h中定义下面的函数和数据结构。
void (*InterruptHandlers[MAXHNDLRS])(void)={NULL,};
有函数
void SetISR_Interrupt(int vector, void (*handler)(), int Exint)
{
        ......
        InterruptHandlers[vector] = handler;
        ......
}
最后，在整个系统的初始化时，用到了下面的语句：

SetISR_Interrupt(INT_TIMER1_OFFSET,OSTimeTick,NULL);

下面是我的理解：
从scat_ram.scf和isr_address.s中，可以得到从0x0020000处开始的位置，为每一个中断留出了4个字节的空间，其中包括timer1.这些空间应该是用来存储isr的地址(指针)的。

继续，从scat_ram.scf也可以得到，从0x00008000开始存放init.s的数据。
将HandlerTIMER1        HANDLER HandleTIMER1的宏展开，得到

HandlerTIMER1
    sub            sp,sp,#4            
    stmfd   sp!,{r0}          
    ldr            r0,=HandleTIMER1
    ldr            r0,[r0]            
    str            r0,[sp,#4]            
    ldmfd   sp!,{r0,pc}            
这里结合VECTOR_BRACH中的代码
ldr pc,=HandlerTIMER1
来看，假设现在timer1中断到来，那么执行该ldr命令，pc值指向sub处开始执行。ldr            r0,=HandleTIMER1会将isr_address.s中export的HandleTIMER1加载到r0中，这里的r0中所放的实际上也是一个地址，指向相应isr指针的指针，执行ldr        r0,[r0]后，r0中才是指向isr的指针(地址)，通过堆栈的巧妙操作，pc指向了isr，开始执行相应的isr。

借用linux的概念，这个执行的isr应该在系统初始化的时候被注册。这个任务应该是由函数
SetISR_Interrupt完成的，在SetISR_Interrupt中，调用了(*InterruptHandlers[MAXHNDLRS])(void)，有InterruptHandlers[vector] = handler;这个vector明显是44b0定义的若干irq中断的相对偏移。

但是让我很很很困惑的是：这个InterruptHandlers是在函数里面自己(程序员)定义的，可以说它并不与系统的相硬件有什么关系。我的意思是，在pc指向isr后，为什么相应的isr就是InterruptHandlers相应偏移处指向的函数。它们中间是怎样联系的呢？

我知道或许我还有些东西不明了，希望各位大侠点化我下。呵呵。