rtx51-tiny中os_wait函数的用法 高手进来帮忙啊！急在线等！

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在RTXTINY系统中，os_wait函数的应该怎么用啊，我看了好多教材都写千篇一律，没有一个能把这个问题说清楚的。。
书上说怎么说的：
char os_wait(
             uchar event_sel,      //要等待的事件
             uchar ticks,          //要等待的定时器滴答
             uint dummy);          //未使用的参数
从上面看这个函数应该有个返回值char.可是这个返回值是做什么用的呢？
而事件常数又分成
K_IVL   等待定时器滴答的间隔
K_SIG   等待一个信号
K_TMO   等待超时
上面3个具体是什么意思啊，教材没有说清楚。等待定时器滴答的间隔，指的是什么意思啊。等待一个信号又是指的是什么信号啊。等待超时是等待这个时间片用完的意思吗？
高手帮忙啊！！！不胜感激，用过的帮忙啊。谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢！！！