如何编写固件升级程序

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我做网络的，对编程不了解，但是最近对固件升级程序非常感兴趣。想在这个方向上学习一下。
但是现在一点头绪都没有，有没有高手指点下呀，不胜感激，问题如下：
1，一般的固件升级程序都用什么语言编写的啊
2，从开始编写程序，到生成一个升级文件，整个过程的流程是什么样子的呢？
3，要用到什么开发工具吗？

谢谢各位大哥大姐啦，我非常非常想知道，我又是新手，没什么分，大家照顾下啦。

辛昕

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