linux上写的程序如何下载到无操作系统硬件上运行

rqq2007

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问题有点怪怪。

开发实验箱是UPNET-2410 ，一般无操作系统开发在WINDOWS下用。ADS1.2进行编写代码。然后编译链接成elf再转BIN文件。最后通过串口下载到FLASH



现在我想在linux上编写代码，或者说我想脱离 ADS1.2。linux上面的交叉编译工具链都有，用ECLIPSE作为编译器（也可以自己写makefile）。就是生成是elf，有没有什么转换到bin的。



大牛们，有没有好的开发工具套装，或者模式拿出来分享下。学习嵌入式不久。需要大家经验相传。。先谢过了

zhufeiyu830

要编译成相应CPU能直接运行的目标文件，并且还不能用到系统的相关。
我记得在编译连接的时候分步有办法不连接系统的那些东西（elf）

chao2641

1. GNU工具链中有objcopy这个工具，可以实现你要求的elf->bin的功能。
（objcopy的作用是拷贝一个目标文件的内容到另一个目标文件中，可以适用于很多格式，其中包括binary）

2. 你不想使用ADS1.2，OK，你可以直接使用gcc工具链。我们工作中用的环境是：Windows操作系统 + cygwin + gcc for arm。当然，在linux下开发就省去了cygwin这个软件，它就是windows下的linux环境，方便gcc工具运行而已。当然，除非你的目标机也移植了linux操作系统，否则，你所能调用的函数就只能是部分的C标准库函数而已(例如memcpy, strcpy等)，与操作系统有关的函数一律不能调用，像malloc/free，printf等。

3. 关于程序下载，开发板有配套的工具。当然，也有通用的工具，我们使用的是Sophia下载调试系统，它是针对ARM芯片的，能下载多种格式的文件，包括ELF。如果目标机上和宿主机都跑了linux，那么还可以通过网络的方式来下载。

4. 如果是目标机是linux系统，也就是进行嵌入式的linux开发，宿主机才选择linux，主要是方便开发和调试；如果目标机是无操作系统的，那么还是建议在windows下开发，因为一般的IC厂商都是提供windows下的在线调试工具和程序烧写工具，但是，如同我第2点所说，程序的构建还是可以使用cygwin+gcc工具链的。

yangliu

引用 2 楼 kevinyujm 的回复:
1. GNU工具链中有objcopy这个工具，可以实现你要求的elf->bin的功能。
（objcopy的作用是拷贝一个目标文件的内容到另一个目标文件中，可以适用于很多格式，其中包括binary）

2. 你不想使用ADS1.2，OK，你可以直接使用gcc工具链。我们工作中用的环境是：Windows操作系统 + cygwin + gcc for arm。当然，在linux下开发就省去了cyg……

还是没搞懂。。。lz试试呐，然后结贴的时候讲讲呐，我一直以为都是需要带系统运行的简单点呢，不然启还得自己写启动文件。。。要不你看看uboot怎么做的，或者其他的bootloader，他们都是用linux下编译，然后下载到无系统上去运行的。。。

mnllnm

静态链接，然后使用arm-linux-objcopy工具转换成bin文件；特别要指出的是浮点问题，如果你的应用里需要浮点数处理，就需要仔细匹配交叉编译器和你的处理器了。ARM处理器的浮点处理方案有好几种，需要仔细区分。

动态链接是需要OS支持的功能，不能裸机使用。