HPI驱动

shenxing

HPI驱动 [复制链接]

我正在写一个HPI的驱动，实现arm和dsp之间的通信，可吧程序拿来交叉编译的时候有个报错，实在看不明白，请各位高手给点拨点拨。谢谢了！

输入命令：[root@vm-mandel work]# arm-linux-gcc -O -c  HPIdriver.c

得到如下报错信息：
HPIdriver.c: In function `hpi_init':
HPIdriver.c:364: parse error before `AT91C_BASE_PIOB'
HPIdriver.c:365: `AT91C_BASE_PIOB' undeclared (first use in this function)
HPIdriver.c:365: (Each undeclared identifier is reported only once
HPIdriver.c:365: for each function it appears in.)

这是第355line-365line的代码：
hpi_dev->hpi_vbase =
    (unsigned char *) ioremap_nocache (HPI_PHYSICAL_BASEADDR, 12);
    printk ("HPI: Register address:%X\n", hpi_dev->hpi_vbase);
    /*Initial the PIOB of arm processor,ready for AIC setting */
    AT91PS_PIO AT91C_BASE_PIOB = (AT91PS_PIO) AT91_IO_P2V (0xFFFFF600);
    AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDR = 0x20000000;            AT91C_BASE_PIOB->PIO_ASR = 0x20000000;       

cinderella_lh

AT91PS_PIO在包含的一个头文件里定义了，我在驱动里用extern 声明后  编译通过了。可是在用insmod命令向内核加载模块的时候出现了下面的提示错误，各位大侠帮忙分析分析，这是怎么回事啊？

这里边报错的几个符号可都是我在驱动里编写的函数的函数名啊（除了AT91C_BASE_PIOB和AT91_IO_P2V）。
[root@AT91RM9200DK /]$insmod HPIdriver2.o
HPIdriver2.o: unresolved symbol HPID_Read
HPIdriver2.o: unresolved symbol AT91C_BASE_PIOB
HPIdriver2.o: unresolved symbol HPID_Write
HPIdriver2.o: unresolved symbol HPIA_Read
HPIdriver2.o: unresolved symbol AT91_IO_P2V
HPIdriver2.o: unresolved symbol setdspint

yanglilong

现在只剩下这两个报错了，其它的三个是因为我程序里在没有定义函数的前提下调用了它们
（很纳闷，编译怎么就通过了）。

HPIdriver2.o: unresolved symbol AT91C_BASE_PIOB
HPIdriver2.o: unresolved symbol AT91_IO_P2V
这两个报错还没解决，高手们给看看，不胜感激！

AT91C_BASE_PIOB 被定义成了一种结构体指针，这种结构体指针在9200.h中进行了定义。
AT91_IO_P2V 是一个宏函数，也是在头文件hardware.h中作了定义的啊。