请教有关控制驱动的问题

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请教有关控制驱动的问题 [复制链接]

我请教各位大侠，我现在有一个问题，要开发一个小船，可以自主避开障碍物，如何用单片机或PIC来控制他的驱动，即分别控制他的左右车轮，有没有相关的资料或者程序可以参考，谢谢，希望有知道的可以不吝赐教一下，也可以是源程序方面的，或者是总体大纲性质的也可以，我现在没什么头绪，看很多前辈们的论文，一直没什么收获，都是说的总的，比如说是PWM？？没有什么具体的电路链接等方面，望各位指点。

hurry145

主要是怎么找那个障碍物,嘿嘿

用可控发射功率的红外怎么样?

一定距离内能收到弹回来的信号,那么就有障碍,然后做相应的处理.嘿嘿

不知道能行不?

zhaoboqian

首先要弄清楚自己的控制系统的前后向通道的定义,根据你的叙述,看不到小车是如何控制,是根据什么信号转弯,简单说来就是有没有传感器,或者说是直接遥控的.然后还有根据你小车的机电系统,定义控制线路,不同的电机有不同的控制线路,和驱动程序.至于单片机的选择也是看的系统功能的多少来确定．

crt689

不好意思,好久没看,我有点泄气,我是新手,不知道怎么给你分,谢谢你

kerong12

是自住的，不用我考虑传感器的问题，已经知道了障碍物的大小和位置，还有距离，关键是怎么控制，用什么类型的东东来实现？比如是什么类型的单片机或者plc，还是dsp，还是arm