SD卡驱动的问题

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SD卡驱动的问题 [复制链接]

小弟正在开发WINCE6.0的BSP中的SD卡驱动，CPU中有两个sd controller：一个连接了inand在系统中显示为storeage card并且可以进行正常的读写。另外一个controller连接了外接的sd card卡座（可以对sd card进行插拔）。

问题：现在插拔的sd card初始化过程中，命令回应总是time out! 所以导致sd card在系统中无法被识别！以下是相关调试信息：

[MMC] controller:0, slot:0, level:0
[MMC] 0, slot:0, present:0, ProcessCardInsertion() //插拔中断检测到了sd card的插入！！
[MMC] controller:0, slot:0, level:0
[MMC] 0, slot:0, present:1, ProcessCardInsertion()
[MMC] Optioan handle pData:0xd2a2fdfc
[MMC] request command:5, arg:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x5
[MMC] request command:5, arg:0x0
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x5
[MMC] request command:5, arg:0x0
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x5
[MMC] request command:5, arg:0x0
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x5
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
[MMC] request command:0, arg:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
[MMC] request command:8, arg:0x15a
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCo OALIOCtlIPM:  next XL=16, HSS=1
OALIOCtlIPM:  Received SET_OP
OALIOCtlIPM:  next XL=16, HSS=1
mmandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x8
[MMC] request command:8, arg:0x15a
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x8
[MMC] request command:8, arg:0x15a
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x8
[MMC] request command:8, arg:0x15a
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x8
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
[MMC] request command:1, arg:0x300000
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x1
[MMC] request command:1, arg:0x300000
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x1
[MMC] request command:1, arg:0x300000
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x1
[MMC] request command:1, arg:0x300000
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x1
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
[MMC] request command:55, arg:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x37
[MMC] request command:55, arg:0x0
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x37
[MMC] request command:55, arg:0x0
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x37
[MMC] request command:55, arg:0x0
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0
ISTThread.
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++++++++++++,intr:0x4
[MMC] :0 HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++,IMASK:0x1fff
ERROR: E:\WINCE600\PLATFORM\BEIJING2008\SRC\pxa300_mrvl_v1\SDHC\.\sdcontrol.c line 1881: [MMC]: 0, HandleEndCommandInterrupt+++++++++++++ TIMOUT, coomand :0x37
[MMC] :0 SDControllerISTHandler+++one loop end ,intr:0x0

命令到CMD55就没有继续往下发了，卡的初始化也就没有完成。而inand使用的是相同的驱动配置包括（GPIO的状态，电压，时钟），不知道问题出在哪里，希望高手能给点提示！！谢谢！！

easy_wr

驱动源程序都是很成熟的，一般是你的接口没接对吧，还要注意该上拉的要接上拉电阻。

fjjiin

谢谢楼上兄弟提醒，我检查了原理图上拉电阻都拉上去了，用示波器也测量了引脚，电压都是对的。两个host的GPIO口都是相同的配置！所以很郁闷。。。

yzldhg

1 和zylonite平台的原理图比较一下，注意数据线的上拉电阻也是必要的；
2 你外接的sd card卡座的那个Controller可以工作吗？
3 你inand的SD controller对应的pin脚MFPR pin设置是否正确

zbk81023

引用 2 楼 lesho 的回复:
谢谢楼上兄弟提醒，我检查了原理图上拉电阻都拉上去了，用示波器也测量了引脚，电压都是对的。两个host的GPIO口都是相同的配置！所以很郁闷。。。

再认真看看吧，问题一般出现在自认为不会出错的地方。

a8719978

引用 3 楼 songtitan 的回复:
1 和zylonite平台的原理图比较一下，注意数据线的上拉电阻也是必要的；
2 你外接的sd card卡座的那个Controller可以工作吗？
3 你inand的SD controller对应的pin脚MFPR pin设置是否正确

1. 我手上没有zylonite的原理图，但是比较了其他类似产品的原理图，4条数据线上全部都有100k的上拉电阻！命令线上有4.7k的上拉电阻！

2. 外接的controller怎么判断是否工作？通过调试信息我可以判断两个controller的初始化都是正确完成了，并且可以发送cmd.

3. 我inand的controller对应的pin脚设置如下（可以正常的工作！外接卡座pin脚我采用了相同的配置但是cmd就是没有response）：

PXA_MFP_ACTIVE_MODE_SETTING_T gaulMMC2MFPTable[] =
{
#ifdef SDMMC2_DATA0
#if SDMMC2_DATA0==9  //GPIO 9
{SDMMC2_DATA0,  PXA_MFP_ALT_FN_4, PXA_MFP_DS_08X, PXA_MFP_CFG_PULL, PXA_MFP_NOT_DEFINED_VALUE, PXA_MFP_PULL_UP, PXA_OFF, PXA_MFP_NEITHER_EDGE, PXA_OFF}, // pull up to support SDIO
#else
#error The value of "SDMMC2_DATA0" is not supported!
#endif
#endif

#ifdef SDMMC2_DATA1
#if SDMMC2_DATA1==10  //GPIO 10
{SDMMC2_DATA1,  PXA_MFP_ALT_FN_4, PXA_MFP_DS_08X, PXA_MFP_CFG_NONE, PXA_MFP_NOT_DEFINED_VALUE, PXA_MFP_PULL_NEITHER, PXA_OFF, PXA_MFP_NEITHER_EDGE, PXA_OFF},
#else
#error The value of "SDMMC2_DATA1" is not supported!
#endif
#endif

#ifdef SDMMC2_DATA2
#if SDMMC2_DATA2==11  //GPIO 11
{SDMMC2_DATA2,  PXA_MFP_ALT_FN_4, PXA_MFP_DS_08X, PXA_MFP_CFG_NONE, PXA_MFP_NOT_DEFINED_VALUE, PXA_MFP_PULL_NEITHER, PXA_OFF, PXA_MFP_NEITHER_EDGE, PXA_OFF},
#else
#error The value of "SDMMC2_DATA2" is not supported!
#endif
#endif

#ifdef SDMMC2_DATA3
#if SDMMC2_DATA3==12  //GPIO 12
{SDMMC2_DATA3,  PXA_MFP_ALT_FN_4, PXA_MFP_DS_08X, PXA_MFP_CFG_NONE, PXA_MFP_NOT_DEFINED_VALUE, PXA_MFP_PULL_NEITHER, PXA_OFF, PXA_MFP_NEITHER_EDGE, PXA_OFF},
#else
#error The value of "SDMMC2_DATA3" is not supported!
#endif
#endif

#ifdef SDMMC2_CMD
#if SDMMC2_CMD==14  //命令pin脚
{SDMMC2_CMD,  PXA_MFP_ALT_FN_4, PXA_MFP_DS_08X, PXA_MFP_CFG_NONE, PXA_MFP_NOT_DEFINED_VALUE, PXA_MFP_PULL_NEITHER, PXA_OFF, PXA_MFP_NEITHER_EDGE, PXA_OFF},
#else
#error The value of "SDMMC2_CMD" is not supported!
#endif
#endif

#ifdef SDMMC2_CLK
#if SDMMC2_CLK==13  //时钟pin脚
{SDMMC2_CLK,  PXA_MFP_ALT_FN_4, PXA_MFP_DS_08X, PXA_MFP_CFG_NONE, PXA_MFP_NOT_DEFINED_VALUE, PXA_MFP_PULL_NEITHER, PXA_OFF, PXA_MFP_NEITHER_EDGE, PXA_OFF},
#else
#error The value of "SDMMC2_CLK" is not supported!
#endif
#endif
};

sunny2002

引用 4 楼 91program 的回复:
引用 2 楼 lesho 的回复:
谢谢楼上兄弟提醒，我检查了原理图上拉电阻都拉上去了，用示波器也测量了引脚，电压都是对的。两个host的GPIO口都是相同的配置！所以很郁闷。。。

再认真看看吧，问题一般出现在自认为不会出错的地方。

谢谢，驱动和硬件相关，真是说不准问题出在什么地方！

zhaoheping

引用 5 楼 lesho 的回复:
引用 3 楼 songtitan 的回复:
1 和zylonite平台的原理图比较一下，注意数据线的上拉电阻也是必要的；
2 你外接的sd card卡座的那个Controller可以工作吗？
3 你inand的SD controller对应的pin脚MFPR pin设置是否正确

1. 我手上没有zylonite的原理图，但是比较了其他类似产品的原理图，4条数据线上全部都有100k的上拉电阻！命令线上有4.7k的上拉电阻！

2. 外接的controller怎么判断是否工作？通过调试信息我可以判…

不好意思，我看错了，原来你是inand可以工作，但是卡槽无法工作。
你接卡槽的controller不能完全用同样的mfpr pin吧，应该是另外一套pin脚。不过这些原本的BSP应该有线程的代码配置，估计不会出错。

[MMC] controller:0, slot:0, level:0
[MMC] 0, slot:0, present:0, ProcessCardInsertion() //插拔中断检测到了sd card的插入！！
[MMC] controller:0, slot:0, level:0
[MMC] 0, slot:0, present:1, ProcessCardInsertion()
这里为什么会2次call ProcessCardInsertion？

windsun125

原来也碰到过类似的问题，但是不一定原因相同。只是提供一个方向。
当时是通过降低频率后发现可以正常的工作，后来硬件改了一个电容就好了。

wode3000

引用 7 楼 songtitan 的回复:
不好意思，我看错了，原来你是inand可以工作，但是卡槽无法工作。
你接卡槽的controller不能完全用同样的mfpr pin吧，应该是另外一套pin脚。不过这些原本的BSP应该有线程的代码配置，估计不会出错。
[/quote]

我的两个controller用的是两套pin脚，都是标准配置，bsp中已经配置好了

至于那两个card inserted检测，我后来尝试都变成了一次了，奇怪！！

[quote]引用 8 楼 gsymichael 的回复:
原来也碰到过类似的问题，但是不一定原因相同。只是提供一个方向。
当时是通过降低频率后发现可以正常的工作，后来硬件改了一个电容就好了。

能不能讲具体一点呢，在哪个地方去修改频率阿！！谢谢

baby110

原来也碰到过类似的问题，但是不一定原因相同。只是提供一个方向。
当时是通过降低频率后发现可以正常的工作，后来硬件改了一个电容就好了。

能不能讲具体一点呢，在哪个地方去修改频率阿！！谢谢

ltby00

我看三星官网的电路图是这样加电容的。
gsymichae前辈，你看看是否是这样。我的问题是在检测忙信号的时候一直跳不出来。
[img=http://img.blog.163.com/photo/W9GbgzIU0qjCkFnyIqM3FA==/4834051250029428397.jpg]三星SD卡电路[/img]

seanp

gsymichae前辈----------SD卡的驱动是微软提供的，没有代码，我们怎么样才能降低频率？

396502099

学习一下

qiurisiyu270

SD Host Controller有个相关的寄存器可以通过它来分频，也可以直接改EPLL

redworlf

引用 14 楼 gsymichael 的回复:
SD Host Controller有个相关的寄存器可以通过它来分频，也可以直接改EPLL

gsymichael大仙，SD host controller驱动里面有个MMCSD_SetClock函数用来设置时钟频率，我跟了一下，它已经设置为最小的312500了（最大是26000000）。

昨天拜读了您的几篇SD Driver的文章很有启发，提几个问题：
1。我现在的镜像中在控制面板中没有storage manager这个组件，请问是否在定制os的时候能够加入这个组件？

2。没有storage manager这个组件，是否会影响到最后sd 图标的显示？我现在SD卡没有被识别是否与此有关？

3。我现在板子上的inand能够被识别并且使用，是否说明storage manager 存在与否对inand没有影响，或者说inand和SD card的机制不同？

万分感谢！！

johnners

引用 14 楼 gsymichael 的回复:
SD Host Controller有个相关的寄存器可以通过它来分频，也可以直接改EPLL

在2440下有个
SDI Baud Rate Prescaler Register (SDIPRE)-----------------
Register Address R/W Description Reset Value 0x01

Prescaler Value [7:0] Determines SDI clock(SDCLK) rate as above equation.
Baud rate = PCLK / (Prescaler value + 1)
NOTE: Prescaler Value should be greater than zero.

不过昨天我用裸机测试SD卡可以了。我是焊接了个大的SD卡座，经理用小卡座在wince下面不行。这份代码是朋友给的。它的也是个MICORSD卡，弄个卡槽插在打卡坐上，完全没有问题，但是我们直接用小的卡座就不行了。俺和经理检查了好几遍，都发现没有作物。
真是神了。

我现在正在看SD卡的协议，希望早日搞定。到时候发些心得上来。

anliday

引用 15 楼 lesho 的回复:
gsymichael大仙，SD host controller驱动里面有个MMCSD_SetClock函数用来设置时钟频率，我跟了一下，它已经设置为最小的312500了（最大是26000000）。

昨天拜读了您的几篇SD Driver的文章很有启发，提几个问题：
1。我现在的镜像中在控制面板中没有storage manager这个组件，请问是否在定制os的时候能够加入…

大仙都出来了，你就饶了我吧。
一般在SD的识别过程中，开始的时钟要求在100K~400K之间，代码中设的是固定的100K。但是实际的频率
并不是100K，通过Controller的寄存器分频会把给SD的时钟设置在100K~400K之间。从代码看是100K左右
是最好的，但是我也碰到在100多K时识别不到，调到375K反而能行的情况。你的时钟是300K左右，应该是没有
问题，你也可以再分一次设置到150K左右看看。如果还是不行就考虑其他的方向吧。我前面也说过不一定就是
这个原因引起的。

我所说的StorageManager是Filesys的一部分功能，并没有特别指什么组件。这部分是Private下的代码，实现对
块设备和文件系统的管理。
你现在SD卡没法识别和这部分没有关系，应该还是在Sd驱动方面或是硬件上存在问题。

nightelf

大仙？有趣

zj_luckybird · 发表于2008-10-11 19:33

我也遇到了相同的问题，但我总结一般为以下问题：
1、硬件
上拉电阻
   SD卡接口一般有不同的接法有的有上啦10K 或者100K  或者CMD上有4.7K（这个我没有见过，没有注意过），没有留意这个对卡的影响。
  匹配电阻
   一般都会有对CMD上有一个22ohm\ 33ohm 的匹配电阻，有的是两个（CPU端一个，卡座端一个），通过实验，同一个板同一个程序，改变这个数字对卡的识别有一定的关系，对不同的卡反映也不同。建议参考CPU的建议来设计电路，这里需要注意。

  电容
   有些在SD卡的VCC会接4.7uF 或者10UF 47Uf的电容，通过实验，这个电容对卡的识别也是有一定的影响，关键在于硬件工程师的设计。

  防短路、静电IC
   一般都会接，这个也是比较重要的一个，对信号有一些影响

2、软件
系统插入卡后，SDHC会检测到，完成上电操作，这可能要一点延迟。
卡上电后，一般处于Idle模式，需要进行设置简单的通讯模式，SPI或者是SD模式，有100K时钟或者其他设置，这样才可以使用一些CMD命令。也许上述的一些CMD可能不会发生超时问题。在上述没有看到相关的设置初始时钟的反馈。
一些特别的命令发送后，出现Timeout是正常的，表明不同的卡有不同的反应（纵然SD协议是一样的，但存在兼容性问题）
所以这里有一些是卡识别的过程，SDIO卡、SD卡 MMC卡高速卡  SDHC2.0卡 Class6 Class4 卡等等。反馈可能都不一样。这些都需要通过读取卡信息（OCR等。。。）来完成。
   通过识别完是什么样的卡后，才对寄存器进行相关的设置，比如模式转换、时钟（需要根据CPU支持情况设置兼容模式），再读取卡的相关信息。再就是加载对应的驱动程序了。。。。。。

我的机器就是对不同的卡，在加载驱动这里有的成功了，有的失败了，有的驱动加载成功了，文件系统不能加载。。有的直接都看不到SDMMC 文件夹。。。。有的不能读取卡内容，有的随机格式化卡内容，有的读取卡的内容为乱码、有的将卡搞的在电脑都不能使用也不能格式化。。。。各种问题。。。挺烦。

期望在这里探讨一些关于 SD如何调试、、如何才能保证SD卡驱动的兼容性（SD1.1  2.0  SDHC等）。。。。

欢迎讨论。。。

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