[求教]关于触发！！在线等！！！

younha

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我从传感器读信号 两个传感器同时读到黑线时，想读沿变化。
  高手支招。

wisyjt

从你的应用形态来说的话,

电平触发好像更适合一些

要不你换一个传感器?

要不问一下,如果你的传感器从黑 -> 白是不是还有电平变化?

如果有,你可以用一个状态机去跟踪你的传感器

白 < - > 黑,挂到中断里去

然后,读两个状态机,如果同时都是黑的,那就调用你的处理函数就可以

1. 
   
2. 
   
3. //要把握好初始状态,不然#$#$#,那不关我的事
   
4. while (true)
   
5. {
   
6.     if ((state1 == black) && (state2 == black))
   
7.     {
   
8.          //干活
   
9.     }
   
10.     else
    
11.     {
    
12.         //干正经事
    
13.     }
    
14. }
    

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wo1301

谢谢
我做的是寻迹小车，现在能寻迹了，但是起始点与终点有条黑线（“工”字形 起点是工的上横 终点是工的下横）
在上横加水，寻迹  到下横停 倒水  然后返回   
我做出来了

1. 
   
2. void panduan()
   
3. {
   
4.   P1=P1|0xc0;
   
5.   if(zuo==1&&you==1)
   
6.    {
   
7.      while(zuo==1&&you==1);
   
8.      number++;
   
9.    }
   

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