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一粒金砂(初级)

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困扰半个月的问题:ucOS中,第2次调用OSTimeDly()死机 [复制链接]

 我按照步骤把 ucos 移植到 ZLG 的 easyARM 开发板上,前面工作进行的挺顺利,但最近被这个问题给卡住了,半个月了,还没有搞定。
请求高手解疑释惑啊:

在一些初始化工作之后,创建了两个任务:

void main(void)

{

    OSInit();
    (void)OSTaskCreate(task_idle, (void *)0, &TaskIdleStk[TASK_STK_SIZE - 1], OS_LOWEST_PRIO - 4);
    (void)OSTaskCreate(task_handset, (void *)0, &TaskHandsetStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);
    OSStart();
}

两个 task 代码如下:

void task_idle(void * pdata)
{
    for (;;)
    {
        LED_flash(1);
        delay_NS(LED_FLASH_KEEP_TIME);
    }
}

void task_handset(void * pdata)
{
    timer_init();

    for (;;)
    {
        LED_flash(2);
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
    }
}

其中 task_handset 的优先级比 task_idle 的优先级高,所以我在 task_handset 中启动时钟中断定时器。
时钟中断处理函数是按照 easyARM 开发版的标准模板写的,其中通过如下函数调用 ucos 的 tick 函数:

void IRQ_Timer0(void)
{
    T0IR = 0x01;        // Clear IR flag.
    VICVectAddr = 0x00; // Notify VIC work has done.

    LED_flash(7);

    OSTimeTick();
}

由于笔记本上没有并口,不能用 ZLG 带的 easyJTAG,只能用 LED 指示;
运行现象如下:

1. LED 2 亮一下,说明 task_hanset 启动了,同时 delay;

2. LED1 闪烁,同时 LED 7 闪烁,说明 task_idle 运行正常,时钟中断函数运行正常;

3. 过一会 LED 2 亮一下,之后就死机了。

应该是 task_handset delay 时间到,由于其优先级高,所以抢占执行,LED 2 亮一下是正常的,但是之后第二次调用 OSTimeDly 就死机了,不知道为什么。


跪求高手指点迷津????

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恭喜啊,终于解决完了 论坛就应该这样,大家积极探讨 同时lz自己解决完了问题,也能把解决过程说出来 这样后来人在看到这个帖子的时候,才有它的价值 而不是仅仅为lz解决了个实际问题 更多的是这个帖子对于他人的借鉴意义 简单总结下就是 task_handset任务延时,普通切换 idle任务运行 第一次时钟中断,会尝试进行中断级的切换,但由于task_handset任务尚未就绪 中断返回至idle任务 第OS_TICKS_PER_SEC次时钟中断时, 假设ZLG 的定时中断程序先进行中断级切换 当前sp和pc入idle任务栈 弹出task_handset的sp和pc OSIntExit 中再次进行切换,此时却将task_handset的sp和pc压入了idle任务中 当task_handset第二次运行完毕后,普通切换 但sp和pc却是handle的,因此出现问题 不知lz是否此意?   详情 回复 发表于 2008-6-3 19:25
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一粒金砂(初级)

沙发
 
我觉得是不是中断不来了?
因为OSTimeDly是按照多少个tick后允许任务切换。
并且你的TimeTisk是挂在IRQ0上的。
所以是不是中断不来。造成任务没有切换?
 
 
 

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一粒金砂(初级)

板凳
 
请问中断为什么不来了?哪些地方会影响?
谢谢!
 
 
 

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4
 
高手都藏在哪啊?????
 
 
 

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fighting
 
 
 

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中断中 LED_flash(7)实现是什么?其占用多少时间?

timer_init()如何实现的?目前定时器是自动重装载的么?
也就是说进入IRQ_Timer0后退出时有没有再次启动定时器?

在OSTimeTick中会将OSTimeDly的任务的延时减1
通过减少至0来决定是否进行任务切换
同时会判断当前是否有其更高优先级任务进入就绪状态,若有则进行任务切换

delay_NS(LED_FLASH_KEEP_TIME)是否调用了OSTimeDly?

从现象看好像是没有进行任务
但感觉有点矛盾,若定时器没有正常工作那么 task_handset是怎么进入就绪状态的呢?
“3. 过一会 LED 2 亮一下”是怎么产生的呢?
只有task_handset的延时减为0其才能进入就绪态啊
 
 
 

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