电子工程世界-论坛»论坛 › 电子技术交流 › 嵌入式系统 › 求助！！！UC/OSII 中任务创建时跑飞

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一粒金砂（初级）

楼主

发表于2008-11-29 10:42 只看该作者

求助！！！UC/OSII 中任务创建时跑飞 [复制链接]

创建了一个起始任务，该任务成功运行，在起始任务中创建任务时就跑飞，于是单步执行，并进入创建函数内部单步执行，发现创建成功了，返回了NO_err,但问题出在retern(),执行创建任务函数的最后一句retern()时,程序跑到了HardFault,即硬件异常处理的死循环中，我的环境是IAR4.42，是在Flash中调试，想过可能是堆栈超出范围造成的，但改小了也没啥用，求高手指点~~~

任务, FLASH, 程序

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andrewlzj

一般出现问题是在初始化的堆栈分配时出错，从汇编处单步调试，查看一下堆栈的压栈顺序，然后在确认任务函数启动时，汇编代码能否将堆栈中的函数地址加载到PC 详情回复发表于 2008-12-3 20:32

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yynan

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一粒金砂（初级）

沙发

发表于2008-11-29 11:22 只看该作者

先弄个最简单的任务试试，堆栈给它几十字节

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fap520

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一粒金砂（初级）

板凳

发表于2008-11-29 12:26 只看该作者

看看你的上下文切换有没有对。。。

呵呵

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andrewlzj

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一粒金砂（初级）

4楼

发表于2008-12-3 20:32 只看该作者

一般出现问题是在初始化的堆栈分配时出错，从汇编处单步调试，查看一下堆栈的压栈顺序，然后在确认任务函数启动时，汇编代码能否将堆栈中的函数地址加载到PC

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