求：无线测距、定位方案及资料

tangwenwenit

求：无线测距、定位方案及资料 [复制链接]

在一个50x100米的房内，有一些柱子，要求机器能运动到一些特定的位置，误差精度要少于3cm

测控可以用无线、超声、红外等方式的组合，请高手们赐予一个成本较低的方案，并希望能赐予一些相关的技术资料。

资料请发送到：dmox@tom.com

谢谢了！

hconfeng

路过！帮顶！呵呵！
该领域不了解呀！

dg00010170

精度要达到3CM，确实很难哦。不知道这个是否要用到激光测局和ZIGBEE相结合看看怎么样。。

pj830520

3cm的精度可能真的比较难达到。首先测试范围内存在很多障碍物，障碍物会影响无线、超声、红外的传播，形成反射、多径；其次由于测试要求精度较高，需要能精确的估计传输时间，现在比较廉价的检测方式是使用PN码进行同步处理计算时延，多径将会增加系统的复杂度和减少测量精度。如果是测量位置（2维），这需要双发双收装置，测量两个方向的距离分析出坐标值。确实不是一个简单的系统。

spring_hsq

也许比我想象的会难，也许比大家想象的要简单，我的具体应用需求是：

在50x100米的矩形大厅内，有2.5m-4m的间距不等的平行轨道（示意如下），轨道宽5cm，轮子只略窄于轨道一点，现在希望机器能自动的进入轨道，目前是人工推入轨道后，机器再沿轨道运行，到另一端点后，再由人工推到另一轨道。

A-------------------------B

C-------------------------D



E-------------------------F

.....

如上示意，有轨道若干，机器由A到B后，由人工推入D点，再运行到C，再由人工推入E点......如此循环，现在希望变更轨道时能自动对准下一个轨道，请大虾们指点！

weishutian

3m是很难的精度啊
我正在跟着做一个863项目 就是室内定位的 最后的要求就是3m内80% 现在我们勉强可以达到 是基于无线局域网的
国外做这个的也不少 也有基于其他方式比如红外 等等
论文里吹说起来精度个个都在3m 80%以上 实际上很难重复做到 因为复杂室内环境对无论无线信号还是红外线号的影响很大

但是LZ的环境貌似比较简单 如果50*100放里面障碍物比较少比较空旷的话 3m 80% 乃至更高还是可以达到的
具体的方案我不能给你 因为是属于项目组的



突然发现LZ说的是3CM！！！的精度。。。。
这。。。。。
我只能说LZ你找到达到这个精度的方法了一定记得告诉我。。。。。。

seairensheng

楼上的兄弟,你们一般采用什么方法来精确定位啊，通过几个模块接收无线信号，然后定位？有没有通过发信号通过信号传输的时间来计算距离定位的啊

0123456789

小无线定位达到3cm，真的很难做到！

lq999jacky

引用 5 楼 alex_hx 的回复:
3m是很难的精度啊
我正在跟着做一个863项目 就是室内定位的 最后的要求就是3m内80% 现在我们勉强可以达到 是基于无线局域网的
国外做这个的也不少 也有基于其他方式比如红外 等等
论文里吹说起来精度个个都在3m 80%以上 实际上很难重复做到 因为复杂室内环境对无论无线信号还是红外线号的影响很大

但是LZ的环境貌似比较简单 如果50*100放里面障碍物比较少比较空旷的话 3m 80% 乃至更高还是可以达到的
具体的方案我不…

哈哈，挺逗的，我对无线虽然不是很懂，但是也和alex感觉一样，好像不是很可能。

dltskp

感觉有点不对劲.
建议LZ看一下UWB,完全可以满足你的要求.只是还有点问题,一个节点成本在500元是不是高了,如果不是的话,应该是完全可以

abncat

關注。
zigbee應該有現成的方案，可能會很貴。

logic1231

65565088
WSN定位的QQ群，不知你是不是已经加入了。

目怜心

在轨道端加上红外准直系统，直接对准轨道入围就行了。

xjtuwxf

用摄像头目测

zjhzlswxh

路过看看

bonjovi2003

把3cm看成3m，现在的zigbee技术能做到3m就谢天谢地了。我们公司做过，做了2年，放弃了！
我们是利用信号强度来定位，就是zigbee现有的算法。但是问题多多，比如柱子，还有其他方方面面。
没用过传输时间来定位，那是GPRS吧？
这个精度要求太BT.
LZ做出来之后估计可以拿到科技创新奖！LZ加油

河马

给轨道之间加弯道好了。或者是学火车用道岔。或者是搞巡线机器人的方案。何必非要测距呢？

ldrxxx

主要用于定位有下面这些方案：


1. 利用RSSI值来进行定位，主要利用现有的Zigbee芯片自带的RSSI功能，效果不是太好，3M都很难到达，别说是3cm了，但可以做到Room Level级别的定位，如 www.awarepoint.com 公司的产品。Wifi也是利用RSSI值来进行，效果和Zigbee差不多。

2. 利用扩频信号的交叉相关测算时间的方法，主要方法有 TDOA(到达时差）,TOA(到达时）和上面Nanotron芯片使用的TFOA（有点像镜面反射，测算来回时间），类似于GPS的技术，就是室内摆放已知位置的节点（类似卫星），通过测量时间（一般到纳秒级）转换为距离，实现的好一些也就是0.5米差不多了。UWB只不过将扩频信号带宽再加大，精度更叫高，但是成本也大幅度提高，另外定位范围距离也受限制了。可以参考：www.wherenet.com www.ubisence.com www.timedomain.com

3. 利用近场通讯的办法，计算<1/2波长范围内的磁场与电场相位差，折算为距离，如 www.q-track.com

根据楼主的需求，可能无线不是好方案。

yzldhg

借助红外的话，可以在各个段点上建立红外点

qy7551693

采用遥感定位,3CM的精度更本无法实现.由于都要到特定的位置,是否可以在特定的位置上加装传感器?