armsys2410 大容量sd卡驱动开发 （再续）

wangtong0819

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经过这一段时间的研究，我发现sd卡的中断与系统中断无法KernelIoControl成功。查找了bsp包，发现了3个与之有关的文件：
1）oalintr.h定义了系统的逻辑中断（SYSINTR_FIRMWARE=16）
    #define SYSINTR_SDMMC_CARD_DETECT           (SYSINTR_FIRMWARE+15) 用于发觉sd卡的中断，实际中断号18在armint.c中定义并将中断与逻辑中断关联

    #define SYSINTR_SDMMC                   (SYSINTR_FIRMWARE+14) 实际中断号21在armint.c中定义并将中断与逻辑中断关联
   #define SYSINTR_SDMMC_SDIO_INTERRUPT    (SYSINTR_FIRMWARE+16) 实际中断号21在armint.c中定义并将中断与逻辑中断关联，但是这两个中断对应的系统中断不一样，这两个中断分别表示什么意思？
   #define SYSINTR_DMA0                           (SYSINTR_FIRMWARE+18) 实际中断号17在armint.c中定义并将中断与逻辑中断关联

函数
_inline
DWORD
MapIrq2SysIntr(DWORD _Irq)
{
    if( _Irq<=20 )//sd的中断21，那岂不是要返回0xffffffff
return ( SYSINTR_FIRMWARE + _Irq );
else
return (0xffffffff);
}

2）armint.c中建立逻辑中断与实际中断的关联
int OEMInterruptHandler(unsigned int ra)
{
。。。。。省
IntPendVal = s2410INT->rINTOFFSET;        // Get pending IRQ mode interrupt in INTPND.
。。。。。。省
if(IntPendVal == INTSRC_MMC)        // SD, MMC，INTSRC_MMC=21
        {
                s2410INT->rINTMSK |= BIT_MMC;
        s2410INT->rSRCPND = BIT_MMC;        
        if (s2410INT->rINTPND & BIT_MMC) s2410INT->rINTPND = BIT_MMC;
                RETAILMSG(1, (TEXT("ARMINT.C-INT:INTSRC_MMC INT\r\n")));
                if( s2410SDIO->rSDIDATSTA & (0x1<<9) ){
                        RETAILMSG(1, (TEXT("INT:SYSINTR_SDMMC_SDIO_INTERRUPT INT\r\n")));
                        return SYSINTR_SDMMC_SDIO_INTERRUPT;
                }
                else {
                        RETAILMSG(1, (TEXT("INT:SYSINTR_SDMMC INT\r\n")));
                        return SYSINTR_SDMMC;
                }
        }       
        else if(IntPendVal == INTSRC_DMA0)        // SD DMA interrupt，INTSRC_DMA0=17
        {
                s2410INT->rINTMSK |= BIT_DMA0;
                s2410INT->rSRCPND = BIT_DMA0;
                if (s2410INT->rINTPND & BIT_DMA0) s2410INT->rINTPND = BIT_DMA0;
                return SYSINTR_DMA0;
        }
if (IntPendVal == INTSRC_EINT8_23)                // EINT8 ~ 23，INTSRC_EINT8_23=5；
        {

                s2410INT->rINTMSK |= BIT_EINT8_23;       
                submask = s2410IOP->rEINTPEND;

                if ( submask & (1 << 18)) // EINT28 : SDMMC_CARD_DETECT，利用中断18来发现sd卡是否插入
                {
                        s2410IOP->rEINTMASK |= (1 << 18);
                        s2410IOP->rEINTPEND  = (1 << 18);
                        s2410INT->rSRCPND  = BIT_EINT8_23;
                        if (s2410INT->rINTPND & BIT_EINT8_23) s2410INT->rINTPND = BIT_EINT8_23;

                        RETAILMSG(1, (TEXT("ARMINT.C - SYSINTR_SDMMC_CARD_DETECT\r\n")));                       
                        return SYSINTR_SDMMC_CARD_DETECT;
                }
}

由于这里有了3个sd的逻辑中断，因此，在驱动中（m_dwSDIOIrq=21）
if (!KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, &m_dwSDIOIrq, sizeof(DWORD), &m_dwSDIOSysIntr, sizeof(DWORD), NULL))
    {
        // invalid SDIO SYSINTR value!
        DEBUGMSG(SDCARD_ZONE_ERROR, (TEXT("invalid SDIO SYSINTR value!\n")));//总是失败为什么呢？
        
                 m_dwSDIOSysIntr = SYSINTR_UNDEFINED;
        fRetVal = FALSE;
        goto FUNCTION_EXIT;
    }[/size
这里KernelIoControl是不是动态建立逻辑中断与实际中断的联系，而bsp包中上两个文件已经建立好了联系，这里就不用调用KernelIoControl，我试了一下令
m_dwSDIOIrq=21；m_dwSDIOSysIntr=SYSINTR_SDMMC_SDIO_INTERRUPT；结果调试信息显示在进入下面函数时出现了异常。
if( !CustomSetup( pszRegistryPath ) )//
    {
        fRetVal = FALSE;
        goto FUNCTION_EXIT;
    }  
进入CustomSetup函数，调试信息显示如下：
  Data Abort: Thread=8ff9fbf8 Proc=8e026280 'device.exe'
  AKY=00000005 PC=8c259a54(NK.EXE+0x00059a54) RA=8c2522e0(NK.EXE+0x000522e0) BVA=06000044 FSR=00000007
  RaiseException: Thread=8ff9fbf8 Proc=8e026280 'device.exe'
  AKY=00000005 PC=03f8e048(coredll.dll+0x0001e048) RA=8c22ab10(NK.EXE+0x0002ab10) BVA=00000001 FSR=00000001
请高手帮我分析一下吧！！！！！！万分感谢！！！！

ABCD19871242

楼主，你自己开发SD卡驱动，？微软不是有了吗？自己弄很吃力啊。对了，三星新出的5.0BSP下面有SD卡驱动，但是不知道能不能用大容量SD卡

renfeide112

使用微软的，可是中断有问题。我得修改中断，可是就如上面的问题一样困难重重。

ayangyzl

我的也不行，但是这个东西在别人那里却行。唉，现在更加郁闷的是使用DNW下载NK到内存胡导致异常，自动重启电脑五次刚才。

pppphzmns

呵呵，我也有遇到过，不过慢慢来，其实我是第一次做驱动，会遇到很多问题。

XY

这是我刚刚在一片博客上看到的
一个外部中断，必须首先在驱动IST中调用KernelIOControl（IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR） 将IRQ和SysIntr关联起来。不过很多时候是静态关联的（调用OALStaticTranslate）。我的驱动是不是应该使用静态关联呢

5532

用这个函数静态的设置中断，OALIntrStaticTranslate(SYSINTR_SDMMC, IRQ_XXX);
IRQ_XXX设为你的21号中断，也就是你插拔卡的检测中断。
这个函数可以放在BSP下的src/kernel/oal/intr.c中。

5586

gsymichael ：
终于把您等来了，这段时间刚刚倒出点功夫，又开始研究这个了。
是把它放到OEMInterruptHandler函数中吗？
if(IntPendVal == INTSRC_MMC) // SD, MMC，INTSRC_MMC=21
{
s2410INT->rINTMSK |= BIT_MMC;
        s2410INT->rSRCPND = BIT_MMC;        
        if (s2410INT->rINTPND & BIT_MMC) s2410INT->rINTPND = BIT_MMC;
RETAILMSG(1, (TEXT("ARMINT.C-INT:INTSRC_MMC INT\r\n")));
if( s2410SDIO->rSDIDATSTA & (0x1 < <9) ){
RETAILMSG(1, (TEXT("INT:SYSINTR_SDMMC_SDIO_INTERRUPT INT\r\n")));
//放这里1，还是
return SYSINTR_SDMMC_SDIO_INTERRUPT;
}
else {
RETAILMSG(1, (TEXT("INT:SYSINTR_SDMMC INT\r\n")));
//放这里2，还是
return SYSINTR_SDMMC;
}
}
else if(IntPendVal == INTSRC_DMA0) // SD DMA interrupt，INTSRC_DMA0=17
{
s2410INT->rINTMSK |= BIT_DMA0;
s2410INT->rSRCPND = BIT_DMA0;
if (s2410INT->rINTPND & BIT_DMA0) s2410INT->rINTPND = BIT_DMA0;
return SYSINTR_DMA0;
}
if (IntPendVal == INTSRC_EINT8_23) // EINT8 ~ 23，INTSRC_EINT8_23=5；
{

s2410INT->rINTMSK |= BIT_EINT8_23;
submask = s2410IOP->rEINTPEND;

if ( submask & (1 < < 18)) // EINT28 : SDMMC_CARD_DETECT，利用中断18来发现sd卡是否插入
{
s2410IOP->rEINTMASK |= (1 < < 18);
s2410IOP->rEINTPEND  = (1 < < 18);
s2410INT->rSRCPND  = BIT_EINT8_23;
if (s2410INT->rINTPND & BIT_EINT8_23) s2410INT->rINTPND = BIT_EINT8_23;
//放这里3
RETAILMSG(1, (TEXT("ARMINT.C - SYSINTR_SDMMC_CARD_DETECT\r\n")));
return SYSINTR_SDMMC_CARD_DETECT;
}
}

按您的提示，我查看里bsp保有有关的sd的中断，竟然有3个，就是问题中的那三个，我有点糊度

sicpetter

我这里那个函数是放在BSP下的src/kernel/oal/intr.c的。
在我这里的OEMInterruptHandler最后有这样的代码：
sysIntr = NKCallIntChain((UCHAR)irq);
        if (sysIntr == SYSINTR_CHAIN || !NKIsSysIntrValid(sysIntr)) {
            // IRQ wasn't claimed, use static mapping
            sysIntr = OALIntrTranslateIrq(irq);
        }
通过调用OALIntrTranslateIrq(irq);来静态关联中断。

还有你说的3个中断的问题，一个是用来检测SD插拔的中断；一个是SDIO中断，应该是在使用SDIO卡时用到；
还有DMA当然就是在卡传输数据时用到DMA才会用。

greatdoor

如果是ce4.2 就不要用kernelIOControl了

lcsky

ce5.0 我在打算按gsymichael 说的修改bsp包以及驱动，希望有效果。
我的OEMInterruptHandler函数没有调用OALIntrTranslateIrq(irq);而主控制驱动调用KernelIOControl老是失败，我查看相关文章，可能是我的板子不支持KernelIOControl这个函数？

czl1983

1.问题会不会bsp的代码相关，如果代码不一样的话，很难解决你的问题。
你的的bsp是直接在PB里面自带的？
还是从第三方那里得到的。如果是第三方修改过的bsp代码，很有可能是第三方在修改BSP代码的时候存在错误。

2.
在\SMDK2410\INC中的oalintr.h中有定义了系统的逻辑中断

// These are the 'standard' interrupts

#define SYSINTR_KEYBOARD          (SYSINTR_FIRMWARE+0)

#define SYSINTR_TOUCH              (SYSINTR_FIRMWARE+1)

#define SYSINTR_ADC                 (SYSINTR_FIRMWARE+2)

#define SYSINTR_SERIAL               (SYSINTR_FIRMWARE+3)

#define SYSINTR_AUDIO               (SYSINTR_FIRMWARE+4)

#define SYSINTR_PCMCIA_STATE    (SYSINTR_FIRMWARE+5)

#define SYSINTR_PCMCIA_EDGE     (SYSINTR_FIRMWARE+6)

#define SYSINTR_PCMCIA_LEVEL    (SYSINTR_FIRMWARE+7)

#define SYSINTR_TOUCH_CHANGED   (SYSINTR_FIRMWARE+8)

#define SYSINTR_IR            (SYSINTR_FIRMWARE+9)

#define SYSINTR_ETHER               (SYSINTR_FIRMWARE+10)


#define SYSINTR_USB                  (SYSINTR_FIRMWARE+11)


#define SYSINTR_USBD                (SYSINTR_FIRMWARE+12)

#define SYSINTR_POWER             (SYSINTR_FIRMWARE+13)



#define    SYSINTR_SDMMC                                    (SYSINTR_FIRMWARE+14)

#define SYSINTR_SDMMC_CARD_DETECT       (SYSINTR_FIRMWARE+15)

#define SYSINTR_SDMMC_SDIO_INTERRUPT (SYSINTR_FIRMWARE+16)


#define SYSINTR_BUTTON               (SYSINTR_FIRMWARE+17)

#define    SYSINTR_DMA0                                (SYSINTR_FIRMWARE+18)


#define SYSINTR_SERIAL1              (SYSINTR_FIRMWARE+19)

#define SYSINTR_SERIAL2              (SYSINTR_FIRMWARE+9)

3.
OEMInterruptHandler（）函数充当了ISR的角色，它主要是把物理中断号翻译为逻辑中断号，
具体看呢 你的开发板所带的\SMDK2410\KERNEL\HAL\ARM\armint.c

ykyyky

引用 9 楼 Reallyu 的回复:
如果是ce4.2 就不要用kernelIOControl了

如果wince5.0+从wince4.2升级二来的BSP呢？会怎么样？

国强

to 12楼，
据说自己找些从4.2移植过来的号称支持ce 5.0的smdk2410 bsp，代码质量很差，可能是第三方在修改BSP代码的时候存在错误。

flamingo315

回答11，13楼：
  由于我用的是购买的开发板，所以不清楚bsp是否是从4.2升级的，bsp已肯定被修改过。

本人正在bsp中加入静态中断关联，之前bsp包的确没有做中断关联，估计是在它给的sd主控制端驱动的dll文件里做了。而这个文件又是我要从新修改的，所以我打算把微软给的这个SDIOControllerBase.cpp文件中的KernelIOControl去掉，在bsp中加入静态OALIntrTranslateIrq。

slaoliu

引用 14 楼 CBEMA 的回复:
回答11，13楼：
  由于我用的是购买的开发板，所以不清楚bsp是否是从4.2升级的，bsp已肯定被修改过。

本人正在bsp中加入静态中断关联，之前bsp包的确没有做中断关联，估计是在它给的sd主控制端驱动的dll文件里做了。而这个文件又是我要从新修改的，所以我打算把微软给的这个SDIOControllerBase.cpp文件中的KernelIOControl去掉，在bsp中加入静态OALIntrTranslateIrq。

你看多几个BSP就知道怎么回事，是原版还是升级了。

123amy

gsymichael ：
非常感谢，我把动态变静态，中断通过了。devece.exe中已经看见主控制端和客户端。但是sd卡还是无法显示出来，明天还要看调试信息，继续研究。
今天很振奋，谢谢。结贴！！！！！！！！！！！！！

mondayfriday

引用 12 楼 gooogleman 的回复:
引用 9 楼 Reallyu 的回复:
如果是ce4.2 就不要用kernelIOControl了


如果wince5.0+从wince4.2升级二来的BSP呢？会怎么样？

汗，去年的十月份，我居然问出这么雷人的问题。汗

感觉进步挺大哦。