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也许比我想象的会难,也许比大家想象的要简单,我的具体应用需求是:
在50x100米的矩形大厅内,有2.5m-4m的间距不等的平行轨道(示意如下),轨道宽5cm,轮子只略窄于轨道一点,现在希望机器能自动的进入轨道,目前是人工推入轨道后,机器再沿轨道运行,到另一端点后,再由人工推到另一轨道。
A-------------------------B
C-------------------------D
E-------------------------F
.....
如上示意,有轨道若干,机器由A到B后,由人工推入D点,再运行到C,再由人工推入E点......如此循环,现在希望变更轨道时能自动对准下一个轨道,请大虾们指点! |
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