UCOS 中的任务切换问题

yjkally

UCOS 中的任务切换问题 [复制链接]

 UCOS任务切换用的是汇编代码，看不太懂

1. 
   
2. #define  uCOS                 0x80                    /* Interrupt vector # used for context switch    */
   
3. 
   
4. #define  OS_TASK_SW()         asm  INT   uCOS
   

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基于PC的汇编代码

1. 
   
2. 
   
3. _OSCtxSw    PROC   FAR
   
4. ;
   
5.             PUSHA                                  ; Save current task's context
   
6.             PUSH   ES                              ;
   
7.             PUSH   DS                              ;
   
8. ;
   
9.             MOV    AX, SEG _OSTCBCur               ; Reload DS in case it was altered
   
10.             MOV    DS, AX                          ;
    
11. ;
    
12.             LES    BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur      ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP
    
13.             MOV    ES:[BX+2], SS                   ;
    
14.             MOV    ES:[BX+0], SP                   ;
    
15. ;
    
16.             CALL   FAR PTR _OSTaskSwHook           ; Call user defined task switch hook
    
17. ;
    
18.             MOV    AX, WORD PTR DS:_OSTCBHighRdy+2 ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy
    
19.             MOV    DX, WORD PTR DS:_OSTCBHighRdy   ;
    
20.             MOV    WORD PTR DS:_OSTCBCur+2, AX     ;
    
21.             MOV    WORD PTR DS:_OSTCBCur, DX       ;
    
22. ;
    
23.             MOV    AL, BYTE PTR DS:_OSPrioHighRdy  ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy
    
24.             MOV    BYTE PTR DS:_OSPrioCur, AL      ;
    
25. ;
    
26.             LES    BX, DWORD PTR DS:_OSTCBHighRdy  ; SS:SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr
    
27.             MOV    SS, ES:[BX+2]                   ;
    
28.             MOV    SP, ES:[BX]                     ;
    
29. ;
    
30.             POP    DS                              ; Load new task's context
    
31.             POP    ES                              ;
    
32.             POPA                                   ;
    
33. ;
    
34.             IRET                                   ; Return to new task
    
35. ;
    
36. _OSCtxSw    ENDP
    
37. 
    
38.             PAGE                                   ; /*$PAGE*/
    

复制代码

看它的意思好像是调用了0x80的中断，然后不知道怎么跑的了？汇编代码也看不太懂。。。

oemguide

帮顶一下.

低级的CPU(ARM7或更低)是不是按时间片(固定时间)自动进行任务切换的? 请指正.

alongzy

楼主是在X86的PC上跑的？

国强

貌似找到设置中断向量的地方了

1. 
   
2. PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);    /* Install uC/OS-II's context switch vector */
   
3. 
   
4. 
   
5. void PC_VectSet (INT8U vect, void (*isr)(void))
   
6. {
   
7. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
   
8.     OS_CPU_SR  cpu_sr;
   
9. #endif   
   
10.     INT16U    *pvect;
    
11.    
    
12.    
    
13.     pvect    = (INT16U *)MK_FP(0x0000, vect * 4);     /* Point into IVT at desired vector location     */
    
14.     OS_ENTER_CRITICAL();
    
15.     *pvect++ = (INT16U)FP_OFF(isr);                   /* Store ISR offset                              */
    
16.     *pvect   = (INT16U)FP_SEG(isr);                   /* Store ISR segment                             */
    
17.     OS_EXIT_CRITICAL();
    
18. }
    
19. 
    

复制代码

看了好几天UCOS了，还是感觉乱乱的，感觉看到汇编的代码有点怕。。。
大家学UCOS的时候有没有什么好的方法？

xinyi7200

引用 2 楼 pigeon0411 的回复:
楼主是在X86的PC上跑的？

是啊，在PC上，用的BC45编译和调试的。主要是为了学习一下操作系统。