2440 摄像头驱动DMA使用问题

sj81

2440 摄像头驱动DMA使用问题 [复制链接]

1. 我使用GPIO模拟IIC初始化OV9652 已经成功（我读出来和写入数值一致）
   
2. 并且用应用程序打开摄像头驱动时候，摄像头驱动也已经能够不停的产生中断。
   
3. 但是不知道怎么回事，但是图像死活不出现。——我用老的BSP 编译出NK 摄像头可以正常采集，排除了硬件问题。
   
4. 但是我把老的BSP的代码搬到5.0 却死活不出图像了。
   
5. 
   
6. 我推测是DMA问题，我根据内存映射表修改了一番，可是还是没有结果。
   
7. 
   
8. 我的内存映射表
   
9. 
   
10. g_oalAddressTable
    
11. 
    
12.         DCD     0x80000000, 0x30000000, 64      ; 32 MB DRAM BANK 6
    
13.         DCD     0x84000000, 0x10000000, 32      ; nGCS2: PCMCIA/PCCARD
    
14.         DCD     0x86000000, 0x18000000, 32      ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 3
    
15.         DCD     0x88000000, 0x20000000, 32      ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 4
    
16.         DCD     0x8A000000, 0x28000000, 32      ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 5
    
17.         DCD     0x8C000000, 0x08000000, 32      ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 1
    
18.         DCD     0x90800000, 0x48000000,  1      ; Memory control register
    
19.         DCD     0x90900000, 0x49000000,  1      ; USB Host register
    
20.         DCD     0x90A00000, 0x4A000000,  1      ; Interrupt Control register
    
21.         DCD     0x90B00000, 0x4B000000,  1      ; DMA control register
    
22.         DCD     0x90C00000, 0x4C000000,  1      ; Clock & Power register
    
23.         DCD     0x90D00000, 0x4D000000,  1      ; LCD control register
    
24.         DCD     0x90E00000, 0x4E000000,  1      ; NAND flash control register
    
25.         DCD     0x90F00000, 0x4F000000,  1      ; Camera control register
    
26.         DCD     0x91000000, 0x50000000,  1      ; UART control register
    
27.         DCD     0x91100000, 0x51000000,  1      ; PWM timer register
    
28.         DCD     0x91200000, 0x52000000,  1      ; USB device register
    
29.         DCD     0x91300000, 0x53000000,  1      ; Watchdog Timer register
    
30.         DCD     0x91400000, 0x54000000,  1      ; IIC control register
    
31.         DCD     0x91500000, 0x55000000,  1      ; IIS control register
    
32.         DCD     0x91600000, 0x56000000,  1      ; I/O Port register
    
33.         DCD     0x91700000, 0x57000000,  1      ; RTC control register
    
34.         DCD     0x91800000, 0x58000000,  1      ; A/D convert register
    
35.         DCD     0x91900000, 0x59000000,  1      ; SPI register
    
36.         DCD     0x91A00000, 0x5A000000,  1      ; SD Interface register
    
37.         DCD     0x92000000, 0x00000000, 32      ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 0
    
38.         DCD     0x94D00000, 0x34000000, 64      ; 64 MB SDRAM BANK 6——我使用的128M SDRAM 非连续方法扩展
    
39.         DCD     0x00000000, 0x00000000,  0      ; end of table
    
40. 
    
41. 我的config.bib的DMA内存设置。
    
42. 
    
43. MEMORY
    
44.     NK      80200000  01E00000  RAMIMAGE
    
45.     RAM     82000000  02000000  RAM
    
46.     FLASH   92000000  00100000  RESERVED
    
47. 
    
48. ; Common RAM areas
    
49.         AUD_DMA             80002000  00000800  RESERVED
    
50.         SDIO_DMA            80010000  00010000  RESERVED
    
51.         ARGS                80020800  00000800  RESERVED
    
52.         DBGSER_DMA          80022000  00002000  RESERVED
    
53.         SER_DMA             80024000  00002000  RESERVED
    
54.         IR_DMA              80026000  00002000  RESERVED
    
55.         SLEEP               80028000  00002000        RESERVED
    
56.         EDBG                80030000  00020000  RESERVED
    
57. ;        DISPLAY                    80100000  00100000  RESERVED
    
58. ; camera DMA 用于摄像头DMA
    
59.         CAMERA                    80050000  00110000  RESERVED
    
60.         DISPLAY             84800000  00100000  RESERVED
    
61.         CAMERA_CODE            84000000  00800000  RESERVED
    
62. 
    
63. 在camera驱动中我是这么定义的
    
64. //----------------------------------yl2440 4.2-->5.0 BSP 's set---------------------------
    
65. // 1st Ping-pong Address
    
66. #define COPIFRAMEBUFFER_A         0x30050000        // 320*240 * 2(RGB 16bit) * 4 frames = 614400 = 0x96000
    
67. // 0x30030000 + 0x96000 = 0x300c6000
    
68. //#define COPIFRAMEBUFFER_B         0x32000000        // Max buffer size of Port : 0x1c2000 (640*480+640*480*2/4)*4
    
69. 
    
70. #define COPIFRAMEBUFFER_B         0x34000000        // 0x32000000-->0x34000000
    
71. //要把CODE通道DMA地址放到不影响其他部分运行的RAM地址
    
72. #define VIRTUAL_OFFSET                0x7C000000
    
73. #define VIRTUAL_ADDR_OFFSET        VIRTUAL_OFFSET // for MPEG4
    
74. 
    
75. 中断的线程已经不停的执行，调用了        Display_Cam_Image(0,0, 240, 240, PORT_A);这明明是用来显示的，但是怎么会不出图像呢？
    
76. 
    
77. 请做过的前辈指导一下。

复制代码

mu03029827

咋没有人指点一下呢？是不是我问的问题很雷人呢？

但是我搞了两天，改来改去还是这样。

ryudo

在内存映射表，里面有
DCD     0x84000000, 0x10000000, 32      ; nGCS2: PCMCIA/PCCARD
这个是片选，现在我在config.bib中CAMERA_CODE        84000000  00800000  RESERVED ，这个是不妥当的吧？明天再改动一下。

欢迎大家给意见！

huangxu20051207

   我这里有5.0 BSP 中的测试程序，可以保存图片成bmp。但是是公司的有偿资料，...

y.yan

引用 3 楼 iwillbeback008 的回复:
  我这里有5.0 BSP 中的测试程序，可以保存图片成bmp。但是是公司的有偿资料，...

你的 5.0 的我估计也有，我买立宇泰的有，但是那个使用的是IIC接口，现在我先在原来的接口上搞好先

old60

引用 2 楼 gooogleman 的回复:
在内存映射表，里面有
DCD    0x84000000, 0x10000000, 32      ; nGCS2: PCMCIA/PCCARD
这个是片选，现在我在config.bib中CAMERA_CODE        84000000  00800000  RESERVED ，这个是不妥当的吧？明天再改动一下。

欢迎大家给意见！

自己再顶。

我再修改一下先。慢慢尝试，做过、配置过DMA的告诉小弟一声。

zqrain

dma 的配置、启用、停止很简单，使用物理地址，网卡、硬盘等经常使用...
你贴的东西没用...

fyge_free

调用了    Display_Cam_Image(0,0, 240, 240, PORT_A);
这个函数里面怎么执行的？
我们刚开始做，碰到异常，就直接将buffer数据用串口打印出来。用纯色图片，比如红色的，这样看数据就比较方便。

oyefer

BTW：OV的芯片有一个内部测试模式，输出固定的颜色条图像信息，不需要外部有实际拍摄的东西。

windboy121

这篇不MARK了直接加精了。

七七零零

引用 7 楼 shuiyan 的回复:
调用了    Display_Cam_Image(0,0, 240, 240, PORT_A);
这个函数里面怎么执行的？
我们刚开始做，碰到异常，就直接将buffer数据用串口打印出来。用纯色图片，比如红色的，这样看数据就比较方便。

shuiyan 牛人这方法不错。首先证明能够采集到数据。我试试。

线程是这样的

1. //=============================================================================
   
2. //                数据处理线程IST
   
3. //
   
4. //=============================================================================
   
5. DWORD CameraCaptureThread(void)
   
6. {
   
7.         unsigned char tmp=0;
   
8.         static unsigned int time,old_time;
   
9.         static unsigned int cam_intr;
   
10. 
    
11.        
    
12.         RETAILMSG(1, (TEXT("CameraCaptureThread funtion run test!!!\r\n")));
    
13.         while(1)
    
14.         {
    
15.                
    
16.         RETAILMSG(1, (TEXT(" Camera interrupt.....before WaitForSingleObject\r\n")));
    
17.                 WaitForSingleObject(CameraEvent, DisplayTime);
    
18.                
    
19.         RETAILMSG(1, (TEXT(" Camera interrupt.....after WaitForSingleObject\r\n")));
    
20.                                
    
21.                 //if( DisplayEnable )
    
22.                 {
    
23. 
    
24.                         frame_count++;
    
25. 
    
26.                         if (s2440INT->rINTSUBMSK & BIT_SUB_CAM_C)
    
27.                         {
    
28.                                 cam_intr = BIT_SUB_CAM_C;
    
29.                                 //RETAILMSG(1,(_T("CAM_C, ts %d\r\n"), GetTickCount()));
    
30.                         }
    
31.                         else if (s2440INT->rINTSUBMSK & BIT_SUB_CAM_P)
    
32.                         {
    
33.                                 cam_intr = BIT_SUB_CAM_P;
    
34.                                 //RETAILMSG(1,(_T("CAM_P, ts %d\r\n"), GetTickCount()));
    
35.                         }
    
36.                        
    
37. 
    
38.                         //{
    
39.                                 //RETAILMSG(1,(TEXT("-------------------\r\n")));
    
40.                                 //Display_Cam_Image(64, 64, QCIF_XSIZE, QCIF_YSIZE, PORT_A);
    
41.                                 Display_Cam_Image(0,0, 240, 240, PORT_A);——显示图像
    
42.                         //}
    
43. 
    
44.                         if (cam_intr == BIT_SUB_CAM_C)
    
45.                         {
    
46.                                 RETAILMSG(1, (TEXT(" Camera interrupt.....BIT_SUB_CAM_C@@@@")));
    
47.                                 Buffer_codec_info_update();
    
48.                         }
    
49. 
    
50.                         if (cam_intr == BIT_SUB_CAM_P)
    
51.                         {
    
52.                                 RETAILMSG(1, (TEXT(" Camera interrupt.....BIT_SUB_CAM_P@@@@")));
    
53.                                 Buffer_preview_info_update();
    
54.                         }
    
55. 
    
56.                         // add by wogo at 2009.04.25
    
57.                         s2440INT->rSUBSRCPND = INTSUB_CAM_P;
    
58.                         s2440INT->rSUBSRCPND = INTSUB_CAM_C;
    
59.                         s2440INT->rSRCPND = BIT_CAM;
    
60. 
    
61.                         if (s2440INT->rINTPND & BIT_CAM)
    
62.                         {
    
63.                                 s2440INT->rINTPND = BIT_CAM;
    
64.                         }
    
65.                         s2440INT->rINTSUBMSK &= ~(INTSUB_CAM_P | INTSUB_CAM_C);
    
66.                         s2440INT->rINTMSK &= ~BIT_CAM;
    
67.                         RETAILMSG(1,(TEXT("::: SYSINTR_CAM    OEMInterruptDone\r\n")));
    
68.                                
    
69.                        
    
70.                 }
    
71.         }
    
72. }

复制代码

fsymd

1. 
   
2. ///////////////////////////////////////////////////////
   
3. //直接显示图像
   
4. ///////////////////////////////////////////////////////
   
5. 
   
6. void Display_Cam_Image(U32 pos_x, U32 pos_y, U32 size_x, U32 size_y, U8 port)
   
7. {
   
8.         U8 *buffer_rgb;
   
9.         U32 y;
   
10.         int temp;
    
11.        
    
12.         //unsigned short *ptr = (unsigned short *)(FRAMEBUF_BASE+0x5dc0);
    
13.        
    
14.         static unsigned short transfer_data[QCIF_XSIZE*QCIF_YSIZE];
    
15.         static unsigned int time,old_time;
    
16.        
    
17.         RETAILMSG(1,(_T("Display_Cam_Image()\r\n")));
    
18.        
    
19.         //if (port)
    
20.         {
    
21.                 temp = (s2440CAM->rCIPRSTATUS>>26)&3;
    
22.                 temp = (temp + 2) % 4;
    
23.                
    
24.                 switch (temp)
    
25.                 {
    
26.                 case 0:
    
27.                         buffer_rgb = (U8 *)s2440CAM->rCIPRCLRSA1;
    
28.                         break;
    
29.                 case 1:
    
30.                         buffer_rgb = (U8 *)s2440CAM->rCIPRCLRSA2;
    
31.                         break;
    
32.                 case 2:
    
33.                         buffer_rgb = (U8 *)s2440CAM->rCIPRCLRSA3;
    
34.                         break;
    
35.                 case 3:
    
36.                         buffer_rgb = (U8 *)s2440CAM->rCIPRCLRSA4;
    
37.                         break;
    
38.                 default :
    
39.                         buffer_rgb = (U8 *)s2440CAM->rCIPRCLRSA1;
    
40.                         break;
    
41.                 }
    
42.         }
    
43.         RETAILMSG(1,(_T("preview buf index = %d\r\n"), temp));
    
44. 
    
45. #if (DOTNET_DRIVER)
    
46.         SetKMode(TRUE);
    
47. #endif
    
48.        
    
49.         buffer_rgb += VIRTUAL_OFFSET;
    
50. 
    
51. //        time = GetTickCount();
    
52. //        RETAILMSG(1,(TEXT("+:%d\r\n"),(time - old_time)));
    
53. 
    
54. 
    
55. #if 1
    
56.         for (y=0;y<(size_y-2);y++) //rgb format
    
57.         {
    
58.                 //memcpy((void *)(FRAMEBUF_BASE+0x5e00+y*240*2),(void *)buffer_rgb,(QCIF_XSIZE)*2);
    
59.                 //memcpy((void *)(FRAMEBUF_BASE+ (240*pos_y + pos_x) + y*240*2),(void *)buffer_rgb,(QCIF_XSIZE)*2);
    
60. 
    
61.                 //our LCD vbuff is xsize = 480 ysize = 320 QCIF_XSIZE = 240
    
62.                 //copy one line
    
63.                 memcpy((void *)(FRAMEBUF_BASE+ (240*2*pos_y + pos_x*2) + y*240*2),
    
64.                            (void *)buffer_rgb,
    
65.                            (size_x*2));
    
66. 
    
67.                 //跳到图像的下一行开始指针
    
68.                 buffer_rgb += (QCIF_XSIZE*2);
    
69.         }
    
70. #endif
    
71. 
    
72. #if (DOTNET_DRIVER)
    
73.         SetKMode(FALSE);
    
74. #endif
    
75. 
    
76. //        old_time = GetTickCount();
    
77. //        RETAILMSG(1,(TEXT("-:%d\r\n"),(old_time - time)));
    
78. 
    
79. }

复制代码

tianhj2001

引用 6 楼 morris88 的回复:
dma 的配置、启用、停止很简单，使用物理地址，网卡、硬盘等经常使用...
你贴的东西没用...

我觉得就是DMA使用的问题。

我在config.bib这样使用

CAMERA                80050000  00110000  RESERVED ——这个没有问题
——下面两个84000000 以上了就是超过34000000 /64M的 范围，导致DMA不能落在SDRAM映射范围以内了！
    DISPLAY             84800000  00100000  RESERVED——
    CAMERA_CODE        84000000  00800000  RESERVED

虽然我的内存是128M的，但是使用了不连续的映射方法，所以不出问题才怪！

s_o_s0

DMA 寄存器里面的源地址和目的地址是物理地址，你不要写成虚拟地址了。
#define COPIFRAMEBUFFER_B     0x34000000 你的内存总共就64M 0x34000000 就是你内存结束的地方了 所以0x34000000后面没有可用的内存了。
还有就是 DMA 所用的内存必须是连续的，所以你DMA的缓冲区最好用RESERVED的内存地址
或者用DMA专用的内存分配函数分配DMA Buffer

hahahuhu

现在还没开始搞，51过后写驱动，先关注你的帖子。

dcqqok

uping

etual1983

引用 13 楼 xajhuang 的回复:
DMA 寄存器里面的源地址和目的地址是物理地址，你不要写成虚拟地址了。
#define COPIFRAMEBUFFER_B    0x34000000 你的内存总共就64M 0x34000000 就是你内存结束的地方了 所以0x34000000后面没有可用的内存了。
还有就是 DMA 所用的内存必须是连续的，所以你DMA的缓冲区最好用RESERVED的内存地址
或者用DMA专用的内存分配函数分配DMA Buffer

那我在config.bib使用 后面那块内存应该可以吧？

就是这里：DCD     0x94D00000, 0x34000000, 64      ; 64 MB SDRAM BANK 6——我使用的128M SDRAM 非连续方法扩展

fefwfWF

NK      80200000  01E00000  RAMIMAGE
    RAM     82000000  02000000  RAM
    FLASH   92000000  00100000  RESERVED
这里只映射了 32M 内存， 你扩展的64M没有映射到RAM中去。

wangfei023

uping

雪莱

引用 17 楼 xajhuang 的回复:
NK      80200000  01E00000  RAMIMAGE
    RAM    82000000  02000000  RAM
    FLASH  92000000  00100000  RESERVED
这里只映射了 32M 内存， 你扩展的64M没有映射到RAM中去。

这些也没有映射到RAM啊，照样也可以用呢。
; Common RAM areas
    AUD_DMA             80002000  00000800  RESERVED
    SDIO_DMA            80010000  00010000  RESERVED
    ARGS                80020800  00000800  RESERVED
    DBGSER_DMA          80022000  00002000  RESERVED
    SER_DMA             80024000  00002000  RESERVED
    IR_DMA              80026000  00002000  RESERVED
    SLEEP               80028000  00002000    RESERVED
    EDBG                80030000  00020000  RESERVED