TI TMDS62LEVM 测评01--烧录镜像并点灯

CoderX9527

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出错的 balenaEtcher 版本是 v1.19.21
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更新软件源
GPIO 翻转
点亮 LED
指示灯 LD9
指示灯 LD2
1. ❌LED 极性说明（从原理图可以看出）【不对啊，实测相反】
2. IO_EXP_TEST_LED 在 EVM 上的物理位置
3. 软件层控制 IO_EXP_TEST_LED（Linux）
4. I2C1 设备扫描
5. 创建 python 虚拟环境
安装 python-periphery 模块
🟢LD2 闪烁的python 代码

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出错的 balenaEtcher 版本是 v1.19.21

balenaEtcher v2.1.4 重新烧写

烧写成功，果然需要把 balenaEtcher 升级到最新版本。

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lintex9527@am62lxx-evm:~$ cat /etc/os-release 
PRETTY_NAME="Armbian-unofficial 25.11.0-trunk trixie"
NAME="Debian GNU/Linux"
VERSION_ID="13"
VERSION="13 (trixie)"
VERSION_CODENAME=trixie
DEBIAN_VERSION_FULL=13.1
ID=debian
HOME_URL="https://duckduckgo.com/"
SUPPORT_URL="https://community.armbian.com/"
BUG_REPORT_URL="https://armbian.atlassian.net/"
ARMBIAN_PRETTY_NAME="Armbian-unofficial 25.11.0-trunk trixie"

更新软件源

修改 /etc/apt/sources.list.d/debian.sources 为以下内容

# Debian 13 (trixie) - 清华大学镜像源 (ARM64 兼容)
Types: deb
URIs: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian
Suites: trixie trixie-updates trixie-backports
Components: main contrib non-free non-free-firmware
Signed-By: /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg

Types: deb
URIs: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security
Suites: trixie-security
Components: main contrib non-free non-free-firmware
Signed-By: /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg

再执行 sudo apt update 和 sudo apt upgrade 即可。

GPIO 翻转

先用 PulseView 逻辑分析仪接 J3.1 和 J2.3 测量默认的电压。

原理图如下：

J3.1 连接到 VCC3V3_EXP

J2.3 链接到 GND

逻辑分析仪连接实物图

可以看到这两个管脚默认都是低电平。

【小插曲】见后文， EXP_PS_3V3_EN 在 U11 模块的 P05 管脚上，由 SOC 经 SoC_I2C1 控制TCA6424ARGJR IO扩展芯片输出。实际上内核已经实现此模块驱动绑定到 /dev/gpiochip2 line 5 上。

lintex9527@am62lxx-evm:~/workspace/daerwen-am62l-evm/tests$ sudo gpioinfo -c 2
[sudo] password for lintex9527: 
gpiochip2 - 24 lines:
        line   0:       unnamed                 input
        line   1:       unnamed                 input
        line   2:       "UART1_FET_SEL"         input
        line   3:       "MMC1_SD_EN"            output consumer="regulator-2"
        line   4:       "VPP_EN"                input
        line   5:       "EXP_PS_3V3_EN"         output
        line   6:       "UART1_FET_BUF_EN"      input
        line   7:       unnamed                 input
        line   8:       "DSI_GPIO0"             input
        line   9:       "DSI_GPIO1"             input
        line  10:       unnamed                 input
        line  11:       "BT_UART_WAKE_SOC_3V3"  input
        line  12:       "USB_TYPEA_OC_INDICATION"       input
        line  13:       unnamed                 input
        line  14:       unnamed                 input
        line  15:       "WLAN_ALERTn"           input
        line  16:       "HDMI_INTn"             input consumer="kernel"
        line  17:       "TEST_GPIO2"            input
        line  18:       "MCASP0_FET_EN"         input
        line  19:       "MCASP0_BUF_BT_EN"      input
        line  20:       "MCASP0_FET_SEL"        input
        line  21:       "DSI_EDID"              input
        line  22:       "PD_I2C_IRQ"            input
        line  23:       "IO_EXP_TEST_LED"       output

在设置 /dev/gpiochip2 line 5 输出高电平后，即使能 EXP_PS_3V3_EN ，逻辑分析仪观察到 J3.1 的确拉高了。

设置 /dev/gpiochip2 line 5 输出低电平后，逻辑分析仪观察到 J3.1 再次拉低。

点亮 LED

EVM 板载两颗 LED 【注意原理图和EVM用户手册不匹配，是EVM用户手册写错了。】

EVM 用户手册关于 LED 说明如下，实际上这里应该是 LD9。即 LD9 和 LD2 是用户测试 LED。

实际上 LD8 是 USB-Type C1 供电指示灯，在 J7 和 J8 中间。

指示灯 LD9

EVM 用户指南有两颗用户测试 LED，这里选择 LD9，原理图上网表名为 SOC_GPIO0_123

但是通过 gpioinfo 查看 gpiochip0 line 123 发现它是呼吸灯。自上电之后快闪两下、停顿一下。

$ sudo gpioinfo -c 0 | grep 123
        line 123:        unnamed                 output consumer=am62-sk:green:heartbeat

放弃了，不需要手动控制这个 LD9。

指示灯 LD2

EVM 用户指南有两颗用户测试LED，这里选择 LD2，原理图上网表名为 IO_EXP_TEST_LED。

IO_EXP_TEST_LED 是 AM62L EVM 上的用户测试 LED，由 I²C GPIO 扩展器 TCA6424 控制，不直接连 SoC GPIO。

AM62L EVM 上有两个 GPIO 扩展器（I²C IO Expander）：

U11：TCA6424A I/O Expander 0 (I2C address: 0x22)

U10：TCA6424A I/O Expander 1 (I2C address: 0x23)

根据 EVM 用户指南表 2-35 与原理图：

IO_EXP_TEST_LED 属于 I/O Expander 0（U11）的 P27 引脚。

也就是：
IO_EXP_TEST_LED = TCA6424A (0x22) → Port2 → Pin 7

硬件路径如下：

I2C1 (SoC) ──> TCA6424A (U11) ──> P27 Output ──> Rxxx（限流） ──> LD2（LED）──> 3.3V

❌LED 极性说明（从原理图可以看出）【不对啊，实测相反】

LED 阳极接 3.3V

阴极经电阻接 IO（P27）

因此：

输出低（0） → LED 亮

输出高（1） → LED 灭

这是“低电平点亮”结构。

2. IO_EXP_TEST_LED 在 EVM 上的物理位置

LD2 在板面上靠近：

GPIO 扩展器 U16 附近

旁边有丝印 LD2 或 USER LED

通常位于扩展接口与 SoC 附近的测试区域

这是 EVM 上设计用于调试的小 LED。

3. 软件层控制 IO_EXP_TEST_LED（Linux）

因为它不是 SoC GPIO，而是 I2C → TCA6424 → IO 输出，控制方式必须用 I²C。

4. I2C1 设备扫描

使用命令 sudo i2cdetect -y 1 进行扫描，找不到 0x22, 0x23 设备地址。

lintex9527@am62lxx-evm:~$ sudo i2cdetect -y 1
Warning: Can't use SMBus Quick Write command, will skip some addresses
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                                                 
10:                                                 
20:                                                 
30: -- -- -- -- -- -- -- --                         
40:                                                 
50: -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60:                                                 
70:                                                 
lintex9527@am62lxx-evm:~$

之后分别扫描了 0/1/2/3/4 都没有找到 0x22, 0x23 设备地址。

因此当前情况说明：

❗ 这是“设备树层绑定了驱动，所以不会显示地址”的典型现象；

❗ 驱动绑定方式不是传统 I2C 驱动，而是被注册成 GPIO Controller（gpiochip）

这种情况下：

i2cdetect 无法看到设备

驱动已经绑定

通过 gpiochipN 暴露所有 IO 引脚

你必须用 libgpiod / sysfs 来操作这些 IO

最后在 gpiochip2 中找到了 IO_EXP_TEST_LED。

lintex9527@am62lxx-evm:~$ sudo gpioinfo -c 2
gpiochip2 - 24 lines:
        line   0:        unnamed                 input
        line   1:        unnamed                 input
        line   2:        "UART1_FET_SEL"         input
        line   3:        "MMC1_SD_EN"            output consumer="regulator-2"
        line   4:        "VPP_EN"                input
        line   5:        "EXP_PS_3V3_EN"         input
        line   6:        "UART1_FET_BUF_EN"        input
        line   7:        unnamed                 input
        line   8:        "DSI_GPIO0"             input
        line   9:        "DSI_GPIO1"             input
        line  10:        unnamed                 input
        line  11:        "BT_UART_WAKE_SOC_3V3"        input
        line  12:        "USB_TYPEA_OC_INDICATION"        input
        line  13:        unnamed                 input
        line  14:        unnamed                 input
        line  15:        "WLAN_ALERTn"           input
        line  16:        "HDMI_INTn"             input consumer="kernel"
        line  17:        "TEST_GPIO2"            input
        line  18:        "MCASP0_FET_EN"         input
        line  19:        "MCASP0_BUF_BT_EN"        input
        line  20:        "MCASP0_FET_SEL"        input
        line  21:        "DSI_EDID"              input
        line  22:        "PD_I2C_IRQ"            input
        line  23:        "IO_EXP_TEST_LED"        input

gpioinfo -c gpiochip2说明：

IO_EXP_TEST_LED 位于 gpiochip2 第 23 号引脚

默认方向 = input

这是 LD2（用户测试 LED）

电路为高电平点亮【参见下方 EVM 用户指南，且与我实测一致】

5. 创建 python 虚拟环境

输入命令创建虚拟环境

python3 -m venv .venv

python3 -m venv .venv
The virtual environment was not created successfully because ensurepip is not
available.  On Debian/Ubuntu systems, you need to install the python3-venv
package using the following command.

    apt install python3.13-venv

You may need to use sudo with that command.  After installing the python3-venv
package, recreate your virtual environment.

Failing command: /home/lintex9527/workspace/daerwen/.venv/bin/python3

按照提示 sudo apt install python3.13-venv 即可。

安装 python-periphery 模块

输入命令 pip install python-periphery 即可。

lintex9527@am62lxx-evm:~/workspace/daerwen$ python3 -m venv .venv
lintex9527@am62lxx-evm:~/workspace/daerwen$ source .venv/bin/activate
(.venv) lintex9527@am62lxx-evm:~/workspace/daerwen$ pip install python-periphery
Collecting python-periphery
  Downloading python_periphery-2.4.1-py2.py3-none-any.whl.metadata (1.5 kB)
Downloading python_periphery-2.4.1-py2.py3-none-any.whl (36 kB)
Installing collected packages: python-periphery
Successfully installed python-periphery-2.4.1

🟢LD2 闪烁的python 代码

"""
切记，运行此脚本需要使用下面的命令行：
sudo  $(which python3)  blink_ld2.py

LD2 在 M.2 Key 附近。
NOTE: successful.
"""

#!/usr/bin/env python3


from periphery import GPIO
from time import sleep

gpio_out = GPIO("/dev/gpiochip2", 23, "out")


def main():
    i = 0

    while i < 10:
        print(f"loop {i}, ld2 -- on")
        gpio_out.write(True)
        sleep(1)

        print(f"loop {i}, ld2 -- off")
        gpio_out.write(False)
        sleep(1)
        i = i + 1


if __name__ == "__main__":
    main()
    print("======  Job Done  ======")

Jacktang

驱动绑定方式不是传统 I2C 驱动，而是被注册成 GPIO Controller（gpiochip），这是个关键，谢谢提醒

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